[实用新型]转运装置

说明书

本申请涉及物流输送技术领域，公开一种转运装置，包括：主体；接收平台，设置于主体，被配置为接收转运桶；机械手，设置于主体，包括夹取机构，夹取机构被配置为可开启或关闭转运桶的盖体以及将转运桶内的物品夹取出来；视觉识别模块，设置于机械手，被配置为对机械手的坐标进行调整，以使机械手将物品放置于载荷台。本申请的转运装置通过接收平台接收转运桶，机械手通过夹取机构将转运桶的盖体打开并将转运桶内的物品夹取出来；转运装置还通过设置于机械手的视觉识别模块调整机械手坐标，从而使机械手的夹取机构将从转运桶中取出的物品准确放置于载荷台上。

技术领域

本申请涉及物流输送技术领域，例如涉及一种转运装置。

背景技术

转运装置，也称为AGV(Automated Guided Vehicle)搬运机器人，能够通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，实现自动物流搬转运功能。最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

新型AGV小车包括车架、驱动模块、抓取模块、升降模块、导航模块,车架前侧两端跟后侧两端各安装有麦克纳姆轮与减速直流驱动电机，电池固定在车架底盘前端；抓取模块主要包括旋转平台、机械手，升降模块主要包括两个导杆、一个升降推杆，在推杆与导杆上面连接有置物箱；车架的前面和后面设置有磁导航传感器，车架底部设置有RFID标签射频卡，车架底部的一侧设置有第一光电开关。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：转运装置无法实现直接夹取出转运桶内的物品并将其准确放置在需要放置该物品的载荷台上。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种转运装置，能够将转运桶夹取到接收平台并取出桶内物品，准确放置在待接收物品的载荷台上。

本公开实施例提供一种转运装置，包括：

主体；

接收平台，设置于主体，被配置为接收转运桶；

机械手，设置于主体，包括夹取机构，夹取机构被配置为可开启或关闭转运桶的盖体以及将转运桶内的物品夹取出来；

视觉识别模块，设置于机械手，被配置为对机械手的坐标进行调整，以使机械手将物品放置于载荷台。

在一些实施例中，机械手包括：

基座，与主体连接；

连接臂，包括多个首尾依次相连的关节臂，位于起始位置的关节臂与基座转动连接；

其中，夹取机构和视觉识别模块均设置于位于末尾位置的关节臂。

在一些实施例中，夹取机构设置于位于末尾位置的关节臂的下端，视觉识别模块设置于夹取机构的上部。

在一些实施例中，视觉识别模块的摄像头朝向下方设置。

在一些实施例中，接收平台包括：

传送带，前部从主体的前侧伸出，被配置为接收转运桶并将转运桶传送至待夹取位置。

在一些实施例中，转运装置还包括：

容纳机构，设置于主体且相对主体可升降，前侧设置有第一开口，顶部设置有第二开口，内部设置有用于容纳转运桶的容纳空间，容纳空间与第一开口和第二开口均连通；

其中，接收平台设置于容纳空间，且接收平台的前部从第一开口伸出，待夹取位置对应第二开口。

在一些实施例中，转运装置还包括：