[实用新型]一种刹车系统及应用其的移动式磁控机器人

说明书

本实用新型公开了一种刹车系统，包括大底板、万向轮、电动轮、刹车装置及释放装置，所述万向轮设置于大底板的一端，其可相对于地面任意角度旋转，所述电动轮设置于大底板相对万向轮的另一端，其由电力驱动并可相对于地面旋转；所述刹车装置设置于电动轮上方并与大底板固定连接，用于电动轮的制动和释放；所述释放装置固定设置于靠近电动轮的一端，用于在失电状态下临时解除刹车系统的制动。本实用新型还公开了一种应用上述刹车系统的移动式磁控机器人。本发明解决了移动式医疗设备在剩余电量不足以开机时，因无法解除刹车而难以移动的痛点，本发明结构简洁，刹车力强，可靠性高，使用便捷，可普遍适用于各种移动式医疗设备。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种刹车系统及应用其的移动式磁控机器人。

背景技术

在医疗应用场景中，各类移动式医疗设备的应用非常广泛，部分移动式医疗设备的自重较大，在长距离移动或上斜坡时仅靠医护人员人力推动会极其耗费体力。因此，这类设备通常会配置移动助力系统，医护人员通过操控装置即可控制设备自主移动，极大地减轻了医护人员的体力消耗。

中国专利申请CN208625723U公开一种移动助力装置及移动X射线设备，该技术方案通过在扶手内设置的应变片检测施加在扶手上的作用力，并转换为电信号用于调整动力轮的驱动力以控制设备的移动，该移动X射线设备的移动属性和安全性要求决定了此类设备必须配置电池和刹车装置，且刹车装置必须为上电释放和失电制动。因此，上述技术方案将产生一个技术难题：若医护人员未将设备即时充电，设备在移动过程中电池剩余电量不足而自动关机，同时附近没有可充电的插座，此时刹车装置为制动状态，则设备无法依靠人力移动。

有鉴于现有技术的上述缺陷，亟待开发一种安全可靠且在失电状态下也可临时手动解除制动状态的刹车系统，确保设备在电量不足时也可通过人力移动，提高设备在各种场景下的适应能力。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种刹车系统及应用其的移动式磁控机器人。

第一方面，本实用新型提供一种刹车系统，包括大底板、万向轮、电动轮、刹车装置及释放装置，所述万向轮设置于大底板的一端，其可相对于地面任意角度旋转，数量为至少为1个；所述电动轮设置于大底板相对万向轮的另一端，所述电动轮的数量是2个，其由电力驱动并可相对于地面旋转；所述刹车装置设置于电动轮上方并与大底板固定连接，用于电动轮的制动和释放；所述释放装置固定设置于靠近电动轮的一端，用于在失电状态下临时解除刹车系统的制动。

进一步的，所述刹车装置进一步包括下固定板、上固定板、电磁铁、磁吸板、刹车弹簧、铰链座、刹车杆、第一导套、刹车柱、第二导套、释放顶杆及滚轮，所述上固定板固定设置于下固定板的正上方，其中下固定板进一步设置第一通孔和第二通孔；铰链座固定连接于下固定板的一端；刹车杆与铰链座上的销轴连接，并可绕其轴线转动，刹车杆上还设置两个长圆形滑槽；刹车柱与固定安装于下固定板的第一通孔中的第一导套同轴连接，并可沿第一导套的轴线方向滑动；释放顶杆与固定安装于下固定板第二通孔中的第二导套同轴连接，并可沿第二导套的轴线方向滑动；刹车柱靠近电动轮的一端设有制动块，另一端通过销轴与刹车杆上的滑槽连接，磁吸板固定设置于刹车柱的正上方；释放顶杆靠近电动轮的一端设置滚轮，另一端通过销轴与刹车杆上的滑槽连接；电磁铁固定设置于上固定板朝向下固定板的一侧；刹车弹簧设置于上固定板和刹车杆之间。

进一步的，所述释放装置进一步包括轴承座、凸轮块、轴承、传动轴、释放踏板、固定板、限位柱、缓冲柱及复位弹簧，所述轴承座固定设置于大底板的靠近电动轮一端的左右两侧，传动轴左右两端分别通过轴承转动连接于轴承座，两个凸轮块固定连接于传动轴左右两端，并可随之绕轴线转动；释放踏板设于两轴承座之间，且与传动轴固定连接，缓冲柱固定安装于释放踏板上；固定板设于两轴承座之间且与大底板固定连接，两个限位柱分别固定安装于固定板上，且分别位于缓冲柱的左右两侧；复位弹簧连接固定板与释放踏板，用于释放踏板的复位。