[实用新型]一种扁线电机定子的扩口装置及电机生产设备有效

专利信息
申请号: 202222383177.7 申请日: 2022-09-06
公开(公告)号: CN218243293U 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 张远矩;郭向峰;张立富;武云飞 申请(专利权)人: 浙江希尔机器人股份有限公司
主分类号: H02K15/08 分类号: H02K15/08
代理公司: 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 代理人: 李兆轩
地址: 312353 浙江省绍*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 电机 定子 装置 生产 设备
【权利要求书】:

1.一种扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,包括:

底座机构(1),包括安装板(11)和滑动导轨(15),所述滑动导轨(15)与所述安装板(11)固定连接,所述滑动导轨(15)用于带动所述安装板(11)滑动;

升降机构(2),设于所述安装板(11)上,包括沿竖直方向移动的升降板(21);

旋转机构(3),设于所述安装板(11)上,用于带动定子旋转;

扩口机构(4),设于所述升降板(21)上,用于带动扁线端部沿定子铁芯的径向方向移动,以实现扩口。

2.根据权利要求1所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述底座机构(1)还包括:

支架(12);

第一气缸(13),设于所述支架(12)上,用于驱动所述安装板(11)滑动;

固定滑块(16),设于所述支架(12)上,所述滑动导轨(15)可滑动地设于所述固定滑块(16);

连接杆(14),一端与所述第一气缸(13)的活塞杆连接,另一端与所述安装板(11)连接,所述第一气缸(13)通过所述连接杆(14)带动所述安装板(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述升降机构(2)还包括:

第一固定铰支座(22),设于所述安装板(11)上;

第二气缸(23),可转动地设于所述第一固定铰支座(22)上,用于驱动所述升降板(21)运动;

连杆组件(25),朝向所述第二气缸(23)设置,通过与所述第二气缸(23)的活塞杆端部连接,实现所述升降板(21)的竖直运动;

套筒(26),设于所述安装板(11)的通孔上;

导柱(27),一端与所述升降板(21)固定连接,另一端插接在所述套筒(26)内,用于支撑所述升降板(21)。

4.根据权利要求3所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述连杆组件(25)包括:

第二固定铰支座(251),固定连接在所述安装板(11)上;

第三固定铰支座(252),固定连接在所述升降板(21)上;

第一连杆(254),一端可转动地连接在所述第二固定铰支座(251)上,另一端固定连接在所述活塞杆端部;

第二连杆(255),一端可转动地连接在所述第三固定铰支座(252)上,另一端固定连接在所述活塞杆端部;

铰接轴(253),与固定铰支座和/或连杆可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述旋转机构(3)包括:

卡线工装(31),用于卡嵌扁线;

第一电机(32),设于所述安装板(11)上,用于驱动所述卡线工装(31)旋转;

带轮(33),通过同步带与所述第一电机(32)连接;

连接轴(34),一端与所述带轮(33)连接,另一端与所述卡线工装(31)连接,用于传递动力。

6.根据权利要求1所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述扩口机构(4)包括:

基座(41);

第三气缸(42),设于所述基座(41)上,用于沿所述定子铁芯的径向方向伸缩;

顶杆(43),设于所述第三气缸(42)的活塞杆端部,用于对扁线限位;

夹动组件(44),设于所述顶杆(43)的下方,用于夹紧或者松开所述扁线;

滑动组件(45),设于所述基座(41)上,用于带动所述夹动组件(44)沿所述定子铁芯的径向方向移动。

7.根据权利要求6所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述夹动组件(44)包括:

气爪(441),用于驱动夹紧或者松开所述扁线,用于在水平面上沿垂直于所述夹动组件(44)移动的方向运动;

夹紧件(442),设于所述气爪(441)上,所述夹紧件(442)设置有固定槽,所述固定槽用于卡嵌所述扁线。

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