[实用新型]一种扁线电机定子的扩口装置及电机生产设备有效
| 申请号: | 202222383177.7 | 申请日: | 2022-09-06 |
| 公开(公告)号: | CN218243293U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
| 发明(设计)人: | 张远矩;郭向峰;张立富;武云飞 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | H02K15/08 | 分类号: | H02K15/08 |
| 代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 李兆轩 |
| 地址: | 312353 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 定子 装置 生产 设备 | ||
1.一种扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,包括:
底座机构(1),包括安装板(11)和滑动导轨(15),所述滑动导轨(15)与所述安装板(11)固定连接,所述滑动导轨(15)用于带动所述安装板(11)滑动;
升降机构(2),设于所述安装板(11)上,包括沿竖直方向移动的升降板(21);
旋转机构(3),设于所述安装板(11)上,用于带动定子旋转;
扩口机构(4),设于所述升降板(21)上,用于带动扁线端部沿定子铁芯的径向方向移动,以实现扩口。
2.根据权利要求1所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述底座机构(1)还包括:
支架(12);
第一气缸(13),设于所述支架(12)上,用于驱动所述安装板(11)滑动;
固定滑块(16),设于所述支架(12)上,所述滑动导轨(15)可滑动地设于所述固定滑块(16);
连接杆(14),一端与所述第一气缸(13)的活塞杆连接,另一端与所述安装板(11)连接,所述第一气缸(13)通过所述连接杆(14)带动所述安装板(11)滑动。
3.根据权利要求1所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述升降机构(2)还包括:
第一固定铰支座(22),设于所述安装板(11)上;
第二气缸(23),可转动地设于所述第一固定铰支座(22)上,用于驱动所述升降板(21)运动;
连杆组件(25),朝向所述第二气缸(23)设置,通过与所述第二气缸(23)的活塞杆端部连接,实现所述升降板(21)的竖直运动;
套筒(26),设于所述安装板(11)的通孔上;
导柱(27),一端与所述升降板(21)固定连接,另一端插接在所述套筒(26)内,用于支撑所述升降板(21)。
4.根据权利要求3所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述连杆组件(25)包括:
第二固定铰支座(251),固定连接在所述安装板(11)上;
第三固定铰支座(252),固定连接在所述升降板(21)上;
第一连杆(254),一端可转动地连接在所述第二固定铰支座(251)上,另一端固定连接在所述活塞杆端部;
第二连杆(255),一端可转动地连接在所述第三固定铰支座(252)上,另一端固定连接在所述活塞杆端部;
铰接轴(253),与固定铰支座和/或连杆可转动地连接。
5.根据权利要求1所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述旋转机构(3)包括:
卡线工装(31),用于卡嵌扁线;
第一电机(32),设于所述安装板(11)上,用于驱动所述卡线工装(31)旋转;
带轮(33),通过同步带与所述第一电机(32)连接;
连接轴(34),一端与所述带轮(33)连接,另一端与所述卡线工装(31)连接,用于传递动力。
6.根据权利要求1所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述扩口机构(4)包括:
基座(41);
第三气缸(42),设于所述基座(41)上,用于沿所述定子铁芯的径向方向伸缩;
顶杆(43),设于所述第三气缸(42)的活塞杆端部,用于对扁线限位;
夹动组件(44),设于所述顶杆(43)的下方,用于夹紧或者松开所述扁线;
滑动组件(45),设于所述基座(41)上,用于带动所述夹动组件(44)沿所述定子铁芯的径向方向移动。
7.根据权利要求6所述的扁线电机定子的扩口装置,其特征在于,所述夹动组件(44)包括:
气爪(441),用于驱动夹紧或者松开所述扁线,用于在水平面上沿垂直于所述夹动组件(44)移动的方向运动;
夹紧件(442),设于所述气爪(441)上,所述夹紧件(442)设置有固定槽,所述固定槽用于卡嵌所述扁线。
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