[实用新型]一种机器人轴承座测漏用治具

说明书

本实用新型公开了一种机器人轴承座测漏用治具，包括底板，底板上设有产品槽，沿着产品槽的内壁设有一个第一密封圈，产品槽的槽底连接有一个支撑定位块，支撑定位块的上方连接有密封圈支撑块，沿着密封圈支撑块的中间外侧周向方向设有环形支撑台，支撑台上设有套设于密封圈支撑块上端的第二密封圈，密封圈支撑块的上方设有密封圈压块，密封圈压块的上方连接有气缸，气缸的上方连接有固定板，固定板的下方设有多根压杆，多根压杆环绕气缸设置。本实用新型的有益效果是：通过第一密封圈实现产品的底部轮廓与底板之间的密封，通过密封圈压块和密封圈支撑块夹紧第二密封圈，实现产品的轴承安装孔进行封堵，产品的密封效果好，测漏精度高，正品率高。

技术领域

本实用新型涉及气密测试装置技术领域，具体为一种机器人轴承座测漏用治具。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。由于机器人为高精密产品，其零部件在加工过程中，其壳体、盖板、连接座和轴承座等部件均有气密性要求，因此这些部件加工后均需要进行气密性测试。而对于机器人轴承座的气密性测试，由于机器人轴承座的轮廓不规则，轴承座的底部封堵不便；且测试时需要对其轴承安装孔进行封堵，而由于轴承安装孔的直径较大，常规的内孔封堵效果不佳，测试过程中易发生漏气现象，正品率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人轴承座测漏用治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人轴承座测漏用治具，包括底板，所述底板上设有产品槽，沿着所述产品槽的内壁设有一个第一密封圈，所述产品槽的槽底连接有一个支撑定位块，所述支撑定位块的上方连接有密封圈支撑块，沿着所述密封圈支撑块的中间外侧周向方向设有环形支撑台，所述支撑台上设有套设于密封圈支撑块上端的第二密封圈，所述密封圈支撑块的上方设有密封圈压块，所述密封圈压块的上方连接有气缸，所述气缸的上方连接有固定板，所述固定板的下方设有多根压杆，多根所述压杆环绕气缸设置。

进一步优选，所述密封圈支撑块的下方设有连接柱，所述支撑定位块上设有配合连接柱的套筒，使得密封圈支撑块和支撑定位块的连接更加简单。

进一步优选，所述密封圈支撑块的上端设有至少一根导向柱，用于密封圈压块与密封圈支撑块的连接。

进一步优选，所述导向柱为两根，两根所述导向柱与密封圈压块滑动连接，可防止密封圈压块和密封圈支撑块之间发生相对转动，影响密封圈压块的上下滑动。

进一步优选，所述密封圈压块的下端面与密封圈支撑块的位于支撑台上方的端部采用套合连接，保证密封圈压块能够与密封圈支撑块上下夹紧第二密封圈。

进一步优选，所述气缸与密封圈压块之间设有连接器，所述连接器采用十字形结构，便于气缸和密封圈压块的连接。

进一步优选，所述底板上沿着产品槽的内壁边缘设有一圈凹槽，所述第一密封圈装设于凹槽内，便于第一密封圈的定位和限位，保证产品放置于产品槽内时能够压紧第一密封圈，保证产品底部的密封。

进一步优选，所述底板上设有两个提手，两个所述提手对称设置于底板的两个相对侧边，方便底板的搬运。

有益效果：本实用新型的机器人轴承座测漏用治具，通过产品槽实现产品的放置，保证产品的放置位置准确；通过第一密封圈保证产品的底部轮廓与底板之间的密封效果，防止出现漏气现象；通过气缸驱动密封圈压块下移，使得密封圈压块和密封圈支撑块能够夹紧第二密封圈，使第二密封圈沿其径向方向膨胀，对产品的轴承安装孔进行封堵，防止出现漏气问题，密封效果好，解决了轴承安装孔直径较大导致的封堵不佳现象，提高了产品的正品率；通过压杆压紧产品，保证产品在测漏实验时不会发生移动，保证产品的测漏精度；该测漏用治具采用多结构组合式，各部件的加工、维护容易，且操作简单。

附图说明