[实用新型]一种具备定位和夹紧功能的气缸单元

说明书

一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，气缸单元包括气缸、支架、升降板、连杆机构和压臂；所述气缸缸座的侧部与支架的底部固定连接，所述气缸伸缩杆的端部与升降板的中部固定连接，所述支架的顶部与连杆机构的中部铰接，所述连杆机构的一端与升降板的顶部固定连接，所述连杆机构的另一端与压臂的端部铰接，所述压臂的中端与支架的中部铰接，所述压臂的另一端可拆卸的固定有压块，所述压块对应升降板的顶部设置。本设计不仅可以通过连杆机构使气缸的伸缩臂活动较小行程，而达到压臂较大的旋转角度，有效提高了夹持效率，而且可以使用一套夹具对小型零部件进行夹持，有效提高了系统使用范围，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种气缸单元，尤其涉及一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，具体适用于可以对定位点与夹紧点距离过近的小型零件同时进行定位和夹持的气缸单元。

背景技术

夹紧气缸单元是机械制造过程中用来固定加工对象的设备，生产线中常用的定位和夹紧气缸单元通常包括固定的托块和通过气缸的伸缩杆驱动的压臂，待夹持的零部件放置在托块上，压臂在气缸的驱动想旋转后，与托块共同夹紧零部件。

虽然这种方法可以对零部件进行夹持，但其仍存在以下缺陷：

1、气缸直接带着压臂旋转，需要气缸进行较大行程的运动才能使压臂获得足够的旋转角度，夹持速度慢，效率低。

2、气缸单元的定位点与夹紧点之间必须保证较大的距离，使得气缸单元只适用于尺寸较大的零件，且当定位销需要移动定位时，则需要用到两个气缸才能分别完成夹紧与定位，增加成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的定位点与夹紧点间隔距离受限同时夹持效率低的缺点，提供了一种可以通过连杆机构驱动夹臂对定位点与夹紧点距离过近的小型零件同时进行定位和夹持的气缸单元。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：所述气缸单元包括：气缸、支架、升降板、连杆机构和压臂；所述气缸缸座的侧部与支架的底部固定连接，所述气缸伸缩杆的端部与升降板的中部固定连接，所述支架的顶部与连杆机构的中部铰接，所述连杆机构的一端与升降板的顶部固定连接，所述连杆机构的另一端与压臂的端部铰接，所述压臂的中端与支架的中部铰接，所述压臂的另一端可拆卸的固定有压块，所述压块对应升降板的顶部设置。

所述升降板包括托板、托块和多个托块调整垫片，所述托板的中部与气缸伸缩杆的端部固定连接，所述托板的顶部与连杆机构的底端固定连接，所述托板顶部的一侧可拆卸的固定有托块，所述托板与托块之间固定设置有多个托块调整垫片。

所述托块的两侧各设置有一个辅助定位块，所述压块与两个辅助定位块限位配合，两个辅助定位块顶部的相对侧均开设有倒角。

所述托块顶部的端部设置有定位销，所述定位销设置于托块顶部的远气缸端，所述压块上开设有定位孔，所述定位孔与定位销对应设置。

所述连杆机构包括固定杆和活动杆，所述固定杆的底部与升降板的顶部固定连接，所述固定杆以大于度的倾斜角向支架的方向倾斜，所述活动杆的一端与固定杆的顶部铰接，所述活动杆的另一端与压臂的底端铰接，所述压臂近活动杆的端部设置有夹角。

所述压臂端部与压块之间设置有多个压块调整垫片，所述压块的底部为三级阶梯结构，所述压块上最低一级阶梯结构与托块压紧配合，所述压块上中间一级阶梯结构与待夹持的零部件压紧配合，所述压块上最高一级阶梯结构与定位销压紧配合。

所述压臂上还设置有传感机构，所述传感机构包括传感器安装支架和压力传感器，所述传感器安装支架为L型结构，所述传感器安装支架的横臂固定设置于压臂的侧部，所述传感器安装支架的垂臂与压臂垂直设置，所述压块上正对压力传感器的触杆处开设有通孔，所述压力传感器的触杆穿过传感器安装支架的垂臂和压块后与待夹持的零部件传动配合，所述压力传感器的信号输出端与报警器的信号输入端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：