[实用新型]一种具备定位和夹紧功能的气缸单元

权利要求书

1.一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，其特征在于：

所述气缸单元包括：气缸（1）、支架（2）、升降板（3）、连杆机构（4）和压臂（5）；所述气缸（1）缸座的侧部与支架（2）的底部固定连接，所述气缸（1）伸缩杆的端部与升降板（3）的中部固定连接，所述支架（2）的顶部与连杆机构（4）的中部铰接，所述连杆机构（4）的一端与升降板（3）的顶部固定连接，所述连杆机构（4）的另一端与压臂（5）的端部铰接，所述压臂（5）的中端与支架（2）的中部铰接，所述压臂（5）的另一端可拆卸的固定有压块（51），所述压块（51）对应升降板（3）的顶部设置。

2.根据权利要求1所述的一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，其特征在于：

所述升降板（3）包括托板（31）、托块（32）和多个托块调整垫片（33），所述托板（31）的中部与气缸（1）伸缩杆的端部固定连接，所述托板（31）的顶部与连杆机构（4）的底端固定连接，所述托板（31）顶部的一侧可拆卸的固定有托块（32），所述托板（31）与托块（32）之间固定设置有多个托块调整垫片（33）。

3.根据权利要求2所述的一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，其特征在于：

所述托块（32）的两侧各设置有一个辅助定位块（34），所述压块（51）与两个辅助定位块（34）限位配合，两个辅助定位块（34）顶部的相对侧均开设有倒角（35）。

4.根据权利要求3所述的一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，其特征在于：

所述托块（32）顶部的端部设置有定位销（36），所述定位销（36）设置于托块（32）顶部的远气缸（1）端，所述压块（51）上开设有定位孔，所述定位孔与定位销（36）对应设置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，其特征在于：

所述连杆机构（4）包括固定杆（41）和活动杆（42），所述固定杆（41）的底部与升降板（3）的顶部固定连接，所述固定杆（41）以大于（60）度的倾斜角向支架（2）的方向倾斜，所述活动杆（42）的一端与固定杆（41）的顶部铰接，所述活动杆（42）的另一端与压臂（5）的底端铰接，所述压臂（5）近活动杆（42）的端部设置有夹角。

6.根据权利要求5所述的一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，其特征在于：

所述压臂（5）端部与压块（51）之间设置有多个压块调整垫片（52），所述压块（51）的底部为三级阶梯结构，所述压块（51）上最低一级阶梯结构与托块（32）压紧配合，所述压块（51）上中间一级阶梯结构与待夹持的零部件压紧配合，所述压块（51）上最高一级阶梯结构与定位销（36）压紧配合。

7.根据权利要求6所述的一种具备定位和夹紧功能的气缸单元，其特征在于：

所述压臂（5）上还设置有传感机构（6），所述传感机构（6）包括传感器安装支架（61）和压力传感器（62），所述传感器安装支架（61）为L型结构，所述传感器安装支架（61）的横臂固定设置于压臂（5）的侧部，所述传感器安装支架（61）的垂臂与压臂（5）垂直设置，所述压块（51）上正对压力传感器（62）的触杆处开设有通孔，所述压力传感器（62）的触杆穿过传感器安装支架（61）的垂臂和压块（51）后与待夹持的零部件传动配合，所述压力传感器（62）的信号输出端与生产线控制器的信号输入端相连接。