[实用新型]一种具有防水结构的巡检机器人有效
| 申请号： | 202222284253.9 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN218342162U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 魏伟明;陶鸿飞;朱玛;王洪海;沈祥;潘劲飞;胡恩德;胡建平;周洋;陈德;章晓航;李俊华;张炜;孔钢良;王雷;钱永明;花聪聪;罗福良 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;绍兴大明电力建设有限公司;绍兴建元电力集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312099 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防水 结构 巡检 机器人 | ||
1.一种具有防水结构的巡检机器人，包括车体，所述车体设有导航组件，其特征在于：所述车体设有罩壳，所述导航组件的上端延伸至所述罩壳外，所述导航组件与罩壳的连接处设有密封组件，所述密封组件外部设有用于包裹所述密封组件的防水壳，所述防水壳开设有透水孔。
2.根据权利要求1所述的一种具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述密封组件包括设于罩壳上的密封台阶以及设于密封台阶内的密封垫，所述导航组件穿过所述密封台阶，所述密封垫位于所述导航组件与密封台阶的连接处。
3.根据权利要求1所述的一种具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述罩壳两侧分别设有用于遮盖所述车体的左盖板和右盖板，左盖板和右盖板与罩壳的连接处均开设有导水槽。
4.根据权利要求2所述的一种具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述导航组件包括3D激光模组，所述密封台阶上还设有用于安装所述3D激光模组的增高支架，且所述增高支架底部与所述密封台阶密封连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述防水壳包括前防水壳和后防水壳，所述前防水壳和后防水壳可拆卸连接，所述增高支架位于所述前防水壳和后防水壳内。
6.根据权利要求5所述的一种具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述前防水壳和后防水壳均开设有透水孔，且所述前防水壳和后防水壳上的透水孔对称分布。
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