[实用新型]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

地刷组件(1)，所述地刷组件(1)被构造为用于清洁工作面；

滚轮组件(2)，所述滚轮组件(2)被构造为受控于驱动机构，带动所述地刷组件(1)在工作面上往复行走；

手柄组件(3)，所述手柄组件包括手柄本体(31)以及导向配合在所述手柄本体(31)上的握持部(30)，还包括位于手柄本体(31)与所述握持部之间的检测装置(6)；初始状态下，所述握持部(30)被构造为向第一方向运动时触发所述检测装置(6)发出推力信号，以及初始状态下，向第二方向运动时触发所述检测装置(6)发出拉力信号；其中，所述握持部(30)相对于手柄本体(31)往第一方向或第二方向运动的行程为微位移；

控制单元，所述控制单元基于所述推力信号，控制所述滚轮组件(2)带动所述地刷组件(1)向前运动；以及基于所述拉力信号，控制所述滚轮组件(2)带动所述地刷组件(1)向后运动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述握持部(30)往第一方向或第二方向发生微位移的行程为5毫米以下。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述握持部(30)包括第一受力件(4)、第二受力件(5)，所述检测装置(6)设置在所述第一受力件(4)和第二受力件(5)之间；所述第一受力件(4)被构造为在所述握持部(30)受到向前的推力时，通过发生微位移触发所述检测装置(6)发出推力信号；所述第二受力件(5)被构造为在所述握持部(30)受到向后的拉力时，通过发生微位移触发所述检测装置(6)发出拉力信号。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)、第二受力件(5)被构造为沿垂直于所述手柄本体(31)的延伸方向运动，以分别触发所述检测装置(6)。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)位于手柄本体(31)上面向用户的一侧；所述第二受力件(5)位于手柄本体(31)上背向用户的一侧。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置(6)包括应变片(61)；

所述第一受力件(4)被配置为，在推力作用下向靠近所述应变片(61)的方向运动并挤压应变片(61)发生在第一方向上的形变；

所述第二受力件(5)被配置为，在拉力作用下向靠近所述应变片(61)的方向运动并挤压应变片(61)发生在第二方向上的形变；

所述应变片(61)被配置为在第一方向或第二方向上的形变时发出推力信号或者拉力信号。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)、第二受力件(5)固定连接在一起，且被构造为在第二受力件(5)受到拉力或者在第一受力件(4)受到推力时，第一受力件(4)、第二受力件(5)相对于手柄本体(31)整体运动。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)具有第一延伸部(41)，所述第二受力件(5)具有与所述第一延伸部固定连接的第二延伸部(51)，所述手柄本体(31)上设置有导向通孔(310)，所述第一延伸部(41)和/或所述第二延伸部(51)穿入所述导向通孔(310)中，并与所述导向通孔(310)导向配合在一起。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)与所述手柄本体(31)之间设置有第一密封垫(300)；所述第一密封垫(300)被构造为用于密封所述第一受力件(4)与所述手柄本体(31)；所述第一受力件(4)被构造为挤压第一密封垫(300)变形以触发所述检测装置(6)，以及在所述第一密封垫(300)的弹性作用力下复位。