[实用新型]一种用于磁体生产的转运装置

权利要求书

1.一种用于磁体生产的转运装置，其特征在于：包括转运架(1)、安装座(2)、安装运动组件、夹持气缸(3)以及转动件，所述安装座(2)安装于转运架(1)，所述安装运动组件用于驱动安装座(2)沿水平和竖直方向运动；

所述夹持气缸(3)固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)沿竖直方向穿设于安装座(2)并与安装座(2)转动配合，所述转动件安装于安装座(2)并用于驱动转轴(4)绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁体生产的转运装置，其特征在于：所述转动件包括驱动气缸(5)、齿轮(6)以及齿条(7)，所述齿轮(6)同轴固定连接于转轴(4)，所述齿条(7)与齿轮(6)相啮合，所述驱动气缸(5)安装于安装座(2)并用于驱动齿条(7)沿水平方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁体生产的转运装置，其特征在于：所述安装座(2)固定连接有定位块(8)，所述齿条(7)的一端抵触于定位块(8)时，所述齿轮(6)带动夹持气缸(3)绕齿轮(6)轴线转动180度。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁体生产的转运装置，其特征在于：所述安装运动组件包括驱动件和转动杆(9)，所述转动杆(9)固定连接有水平设置的转动轴(10)，所述转动轴(10)转动连接于转运架(1)，所述转动杆(9)开设有贯穿且沿自身长度方向延伸的滑移槽(11)，所述驱动件用于驱动转动轴(10)往复转动；

所述转运架(1)开设有转运槽(12)，所述转运槽(12)包括水平槽(121)和两竖直槽(122)，两所述竖直槽(122)均与水平槽(121)相连通并位于水平槽(121)底部，所述安装座(2)位于滑移槽(11)和转运槽(12)内并与滑移槽(11)和转运槽(12)滑移配合；

所述驱动件驱动转动轴(10)往复转动时，所述转动杆(9)摆动，所述安装座(2)带动夹持气缸(3)在滑移槽(11)和转运槽(12)的限位作用下进行竖直和水平方向的运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁体生产的转运装置，其特征在于：所述安装座(2)包括安装杆(201)、安装板(202)以及轴承(203)，所述安装板(202)固定连接于安装杆(201)，所述转动件设置于安装板(202)，所述轴承(203)转动连接于安装杆(201)，所述轴承(203)滑移并转动配合于滑移槽(11)和转运槽(12)内。

6.根据权利要求4所述的一种用于磁体生产的转运装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(13)、驱动杆(14)、连动杆(15)、连动块(16)以及连接杆(17)，所述驱动电机(13)安装于转运架(1)，所述驱动杆(14)固定连接于驱动电机(13)的输出端，所述连动杆(15)转动连接于驱动杆(14)，所述连动杆(15)穿设于连动块(16)并与连动块(16)滑移配合，所述连动块(16)转动连接于连接杆(17)，所述连接杆(17)固定安装于转动轴(10)。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁体生产的转运装置，其特征在于：所述转运架(1)固定安装有限位座(18)，所述限位座(18)转动连接有限位块(19)，所述连动杆(15)穿设于限位块(19)并与限位块(19)滑移配合。

8.根据权利要求5所述的一种用于磁体生产的转运装置，其特征在于：所述转运架(1)固定安装有水平设置的导轨(20)，所述导轨(20)滑移配合有滑块(21)，所述安装杆(201)沿竖直方向穿设于滑块(21)并与滑块(21)滑移配合。