[实用新型]智能物料清洗单元

说明书

本实用新型涉及一种智能物料清洗单元，包括物料支撑座、左、右夹持组件、悬设于物料支撑座上方的水平驱动机构、与水平驱动机构连接的升降机构，其技术要点是：升降机构为垂向电动推杆且垂向电动推杆的伸缩杆下端固定有水平支板，水平支板上对称设有两个驱动马达，驱动马达的输出端穿过水平支板并固定有圆柱形刷体，水平支板的四周边缘均匀设有多个红外传感器，垂向电动推杆的固定筒外周固定有环形板，所述环形板上表面设有环形集水盒，环形集水盒的下表面设有穿过环形板的喷头，环形集水盒的上表面设有与清洗液源头连接的进液管。本实用新型解决了现有清洗机构的高度不能根据清洗物品表面的高度进行实时调整的问题，清洗效果好，清洗效率高。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种智能物料清洗单元。

背景技术

目前，很多物料在加工成型完成后，其表面需要进行清洗处理。现有的清洗方式一般为喷枪式清洗方式，需要人工操作，劳动强度大，而且单纯水击打清洗方式浪费水资源，不符合节能环保的生产要求。

而为了减轻工人的劳动强度，目前也有采用机械喷水机构代替手持喷枪的技术方案，但是机械喷水机构的高度不能根据清洗物品表面的高度进行实时调整，还是需要人工调节，自动化程度较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用可靠的智能物料清洗单元，解决现有清洗机构的高度不能根据清洗物品表面的高度进行实时调整的问题，清洗效果好，清洗效率高。

本实用新型的技术方案是：

一种智能物料清洗单元，包括物料支撑座、设于物料支撑座上表面的左、右夹持组件、悬设于物料支撑座上方的水平驱动机构、与水平驱动机构连接的升降机构，其技术要点是：所述升降机构为垂向电动推杆且垂向电动推杆的伸缩杆下端固定有水平支板，所述水平支板上对称设有两个驱动马达，所述驱动马达的输出端穿过水平支板并固定有圆柱形刷体，所述水平支板的四周边缘均匀设有多个红外传感器，所述垂向电动推杆的固定筒外周固定有环形板，所述环形板上表面设有环形集水盒，所述环形集水盒的下表面设有穿过环形板的喷头，环形集水盒的上表面设有与清洗液源头连接的进液管。

上述的智能物料清洗单元，所述左、右夹持组件分别由水平电动推杆、设于水平电动推杆的伸缩杆端部的推板、与推板连接的缓冲夹持爪组件组成，所述缓冲夹持爪组件包括与推板连接的缓冲盒、突出于缓冲盒表面的多个夹持爪、设于缓冲盒中且与夹持爪内端连接的复位板、连接于复位板和缓冲盒内壁之间的复位弹簧。

上述的智能物料清洗单元，所述物料支撑座包括清洗液收集池、设于清洗液收集池上方的立柱组、设于立柱组顶端的水平支撑板，所述水平支撑板由一体式底板、分布于一体式底板上表面的多个平行排布的矮立板，所述矮立板的长度与底板长度相等，所述左、右夹持组件利用支座固定于矮立板上方，所述清洗液收集池上沿尺寸大于一体式底板的外沿尺寸。

上述的智能物料清洗单元， 所述左、右夹持组件的数量分别为两个且一一对应。

上述的智能物料清洗单元， 所述水平驱动机构包括两个平行布置的X向直线模组、连接于两个X向直线模组的滑块之间的Y向直线模组，所述垂向电动推杆的固定筒上端与Y向直线模组的滑块连接固定。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用红外传感器测定圆柱形刷体与待清洗表面的距离，距离达到设定范围内，喷头喷出清洗液至待清洗表面，驱动马达带动圆柱形刷体旋转，从而在即使非平面的表面上作业时，也能及时调整圆柱形刷体的高度，一方面保证圆柱形刷体与待清洗表面紧密接触，保证清洗效果，另一方面通过多个红外传感器测定与待清洗表面距离，避免圆柱形刷体预清洗表面位置外周与水平支板发生碰撞。

2、通过采用圆柱形刷体与喷头协同作业，保证清洗效果好，提高了清洗效率。

3、通过左、右夹持组件的缓冲夹持爪组件夹持待清洗物料，不仅适用于平面夹持，也可适用于有起伏的不规则表面的夹持定位。