[实用新型]一种三轴云台结构及云台

权利要求书

1.一种三轴云台结构，其特征在于：包括电机支撑组件、第一轴承组件以及第二轴承组件；

所述电机支撑组件包括：第一电机座、第二电机座以及相机模块；第一电机的两端分别与所述第一电机座以及所述第二电机座固定；第二电机的两端分别与所述第一电机座以及所述相机模块固定；

所述第一轴承组件与所述第二电机座过盈配合，使所述第一电机座能够相对第二电机座转动；所述第二轴承组件与所述相机模块过盈配合，使所述第一电机座能够相对相机模块转动。

2.根据权利要求1所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述第一轴承组件包括第一轴承以及第一轴承固定件；所述第一轴承的外圈与所述第一轴承固定件胶接固定；所述第一轴承固定件与所述第一电机座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述第二电机座还包括相对固定件，所述第一轴承的内圈过盈压接在所述相对固定件上。

4.根据权利要求2所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述第二轴承组件包括第二轴承以及第二轴承固定件；所述第二轴承的外圈与所述第二轴承固定件胶接固定；所述第二轴承固定件与所述第一电机座固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述相机模块还包括相机模块固定件，所述第二轴承的内圈过盈压接在所述相机模块固定件上。

6.根据权利要求5所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述第二电机与所述第一电机座连接处的外部还设有电机盖。

7.根据权利要求6所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述第二电机座不与所述第一电机固定的一端还安装有第三电机。

8.根据权利要求7所述的一种三轴云台结构，其特征在于：所述第三电机的一端与所述第二电机座固定，另一端与安装台固定，使所述安装台能够与所述第二电机座相对转动。

9.一种云台，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的三轴云台结构。