[实用新型]一种紧凑型双层下压式云台减震结构

说明书

本实用新型涉及无人机云台吊舱技术领域，且公开了一种紧凑型双层下压式云台减震结构，包括吊舱连接头，所述吊舱连接头的上部外侧设置有从上至下依次分布的减震下板、减震中板和快拆固定碳板，所述快拆固定碳板通过四颗M3.0螺丝与吊舱连接头固定相连，所述快拆固定碳板与减震中板之间连接有多个第一阻尼减震球，所述减震中板与减震下板之间连接有多个第二阻尼减震球，所述减震下板上安装有四根无人机固定柱。本新型采用双层减震结构来大幅度提高无人机工作时的减震效果，解决吊舱云台在无人机飞行作业时吊舱抖动问题，使画面更为平稳，同时满足多种吊舱的减震需求，解决了因更换不同吊舱需要配不同的单层减震板的烦恼，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台吊舱技术领域，尤其涉及一种紧凑型双层下压式云台减震结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有无人机的吊舱一般选用单层减震板+不同数量的减震球来吸收飞行作业时的震动频率，减震效果在替换不同重量的吊舱时表现不一，需要根据吊舱的重量更换不同的单层减震板，无法满足多种吊舱的使用需求，为此我们提出了一种紧凑型双层下压式云台减震结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型双层下压式云台减震结构，包括吊舱连接头，所述吊舱连接头的上部外侧设置有从上至下依次分布的减震下板、减震中板和快拆固定碳板，所述快拆固定碳板通过四颗M3.0螺丝与吊舱连接头固定相连，所述快拆固定碳板与减震中板之间连接有多个第一阻尼减震球，所述减震中板与减震下板之间连接有多个第二阻尼减震球，所述减震下板上安装有四根无人机固定柱。

优选的，所述减震下板、减震中板和快拆固定碳板的中心处均开设有与吊舱连接头轮廓相配合的安装孔。

优选的，所述第一阻尼减震球和第二阻尼减震球的数量均为八个，且材质形状相同，均由橡胶材质的球形减震部及其两端的限位部组成，球形减震部内开设有油腔，并注有减震油。

优选的，四根所述无人机固定柱的顶端穿过减震中板，并向上延伸至高于第一阻尼减震球。

优选的，所述减震中板与减震下板均为减震碳板。

本实用新型的有益效果为：由减震下板、减震中板、快拆固定碳板，加上第一阻尼减震球和第二阻尼减震球组成的双夹层减震结构，以及阻尼减震球自身球形减震部以及减震油的搭配，形成无峰减震球，有效阻隔振动，进一步起到减震的目的，可极大的提高无人机工作时的减震效果，解决吊舱云台在无人机飞行作业时吊舱抖动问题，使画面更为平稳，同时还满足多种吊舱的减震需求，解决了因更换不同吊舱需要配不同的单层减震板的烦恼，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的爆照图；

图3为本实用新型提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种紧凑型双层下压式云台减震结构的第一阻尼减震球的结构示意图。

图中标号：1、吊舱连接头；2、减震下板；3、减震中板；4、快拆固定碳板；5、第一阻尼减震球；6、第二阻尼减震球；7、无人机固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。