[实用新型]复合机器人和智能存储系统

权利要求书

1.一种复合机器人，其特征在于：包括行走机构(301)，所述行走机构(301)上安装有机身(302)，所述机身(302)上安装有机械臂(303)；

所述机身(302)内设有用于存放料盒(200)的至少一个临存库位(309)，所述机械臂(303)上设有用于将所述料盒(200)存放到所述临存库位(309)内或将存放在所述临存库位(309)内的所述料盒(200)取走的夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于：所述夹爪机构包括相对设置的两个夹爪(304)，两个所述夹爪(304)之间设有用于检测有无所述料盒(200)的第一光电传感器(306)。

3.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于：

所述行走机构上安装有激光雷达；

所述夹爪机构上安装有相机(305)；

所述机身(302)上设有触摸显示屏(307)和无线通讯天线(308)；

所述临存库位(309)内设有用于检测是否存放有所述料盒(200)的第二光电传感器。

4.一种智能存储系统，其特征在于：包括存储区(801)，所述存储区(801)内设有货架(100)和行走通道(802)，所述行走通道(802)内设有如权利要求1-3任一项所述的复合机器人(300)，所述货架(100)上设有用于存放所述料盒(200)的存储库位(105)。

5.根据权利要求4所述的智能存储系统，其特征在于：所述夹爪机构上安装有相机(305)，所述货架(100)上设有定位标签(103)，所述相机(305)对所述定位标签(103)拍照以定位所述复合机器人与所述货架(100)之间的相对位置。

6.根据权利要求4所述的智能存储系统，其特征在于：所述行走机构上安装有激光雷达，所述货架(100)的底部设有与所述激光雷达等高的定位档杆(102)。

7.根据权利要求4所述的智能存储系统，其特征在于：所述存储区(801)的四周设有围栏(500)。

8.根据权利要求7所述的智能存储系统，其特征在于：所述存储区内设有充电桩(400)，所述充电桩(400)设置在所述行走通道(802)靠近所述围栏(500)的位置区域；

所述行走机构上安装有激光雷达，所述充电桩(400)上设有用于接入外电源的电源接口(403)、用于对所述复合机器人(300)充电的充电接口(404)和用于与所述激光雷达配合的反光板(405)，所述行走机构上设有与所述充电接口(404)配合的充电插头；

所述充电桩(400)上还设有用于控制充电模式的充电模式开关(402)。

9.根据权利要求4所述的智能存储系统，其特征在于：还包括交互区(803)，所述交互区(803)与所述行走通道(802)之间设有交互工作台(600)，所述交互工作台(600)上设有至少一个用于放置所述料盒(200)的交互工位(602)。

10.根据权利要求9所述的智能存储系统，其特征在于：所述存储区(801)的四周设有围栏(500)；位于所述交互区(803)与所述存储区(801)之间的所述围栏(500)上设有交互窗口(804)，所述交互工作台(600)安装在所述交互窗口(804)所在的位置处；

所述机身(302)上设有无线通讯天线(308)；所述交互区(803)内设有通过所述无线通讯天线(308)与所述复合机器人(300)之间实现远程控制的智能一体机(700)。