[实用新型]一种便携式输电线路巡检设备

说明书

本实用新型属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种便携式输电线路巡检设备，包括无人机本体，无人机本体设有摄像头以及L形机翼，L形机翼设有驱动件，无人机本体设有U形支撑脚，无人机本体设有收纳槽，L形机翼设于收纳槽，收纳槽设有阻挡组件；阻挡组件包括滑板、弹簧、阻挡块以及限位构件，无人机本体设有滑腔，滑板设于滑腔，弹簧设于滑板，阻挡块设于滑板，限位构件设于滑板；本实用新型通过对无人机本体上的U形支撑脚、四个L形机翼以及四个驱动件相对进行收纳，使得无人机本体的占地面积更小，从而使得需要存放无人机本体的箱子体积能够减小，这样使得人们在移动或运输装有无人机本体的箱子时更加便捷。

技术领域

本实用新型属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种便携式输电线路巡检设备。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现；结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路；在输电线路中主要安装有杆塔、基塔、输电线、绝缘子等设施，且这些设备在使用过程中需要定期进行巡检，以确保这些设备能够正常运行；现在在进行巡检时为了巡检人员的安全考虑，巡检人员通常会使用无人机搭配摄像头对这些设备进行实时的拍摄，然后巡检人员对拍摄下的图像中的设备进行观察，确保这些设备没有出现缺失，且设备上没有异物对这些设备的正常运行造成影响，但是现在巡检无人机通常较大，尤其是螺旋桨以及螺旋桨的安装支架，这样就导致巡检人员需要携带较大的箱子对无人机进行存放，又由于对输电线路的巡检有时需要进入山区丛林内，较大的箱子无疑使得巡检人员携带不便，最后成为巡检人员的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种便携式输电线路巡检设备，通过对无人机本体上的U形支撑脚、四个L形机翼以及四个驱动件相对进行收纳，使得无人机本体的占地面积更小，从而使得需要存放无人机本体的箱子体积能够减小，这样使得人们在移动或运输装有无人机本体的箱子时更加便捷。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种便携式输电线路巡检设备，包括无人机本体，所述无人机本体左侧连接有摄像头，所述无人机本体设有四个可收纳的L形机翼，四个所述L形机翼均安装有驱动件，所述无人机本体可拆卸连接有两个呈八字形分布的U形支撑脚，所述无人机本体上下两端前后两侧均设有收纳槽，四个所述L形机翼分别设于四个所述收纳槽内，上端两个所述L形机翼弹性铰接分别设于上侧两个所述收纳槽的右侧，下端两个所述L形机翼弹性铰接分别设于下侧两个所述收纳槽的左侧，四个所述收纳槽内均设有阻挡组件，上侧两个所述阻挡组件与下侧两个阻挡组件相互对称设置，且四个所述阻挡组件均位于相对应收纳槽的边缘处；

所述阻挡组件包括滑板、两个弹簧、阻挡块以及限位构件，所述无人机本体内设有滑腔，所述滑板滑动设于所述滑腔内，两个所述弹簧均设于所述滑板远离所述收纳槽一侧与所述滑腔之间，所述阻挡块固定设于所述滑板上端，且所述阻挡块向上伸出所述滑腔，所述限位构件设于所述滑板与所述滑腔之间。

所述限位构件包括两个限位杆，两个所述限位杆均匀分布竖向设于所述滑腔内，所述滑板与两个所述限位杆滑动连接，两个所述弹簧分别与两个所述限位杆套设。

所述无人机本体右侧设有两个与所述驱动件相匹配的凹槽。

所述U形支撑脚的两个端脚处均转到连接有螺纹杆，所述无人机本体下侧中部设有两组呈八字形分布的螺纹套筒，每组所述螺纹套筒分为设于左右两侧的两个螺纹套筒，且所述螺纹套筒与所述螺纹杆螺纹连接。

每个所述阻挡块均设有斜面。

本实用新型通过对无人机本体上的U形支撑脚、四个L形机翼以及四个驱动件相对进行收纳，使得无人机本体的占地面积更小，从而使得需要存放无人机本体的箱子体积能够减小，这样使得人们在移动或运输装有无人机本体的箱子时更加便捷。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。