[实用新型]一种适用于工厂化水产养殖的水质巡检总成

说明书

本实用新型涉及装有操纵装置的容器技术领域，具体涉及适用于工厂化水产养殖的水质巡检总成。提供一种适用于工厂化水产养殖的水质巡检总成，不仅适用于自动化水产养殖等需要定时定点巡检的场景，且利用无线充电技术对系统中的巡检机器人进行充电，方便且安全。本实用新型具有如下有益效果：第一，机器人利用无线充电来补充电能，无惧高温高湿的环境影响；第二，无线充电设置了用于提前减速的RFID，确保机器人在停车时可以将无线充电受电模块与给电模块对齐；第三，依靠设置在养殖池上的巡检轨道移动机械结构，保证机器人的平稳可靠运行；第四，机器人包括多个检测模块，各个模块相互独立，对于不同的应用场景可定制化使用。

技术领域

本实用新型涉及装有操纵装置的容器技术领域，具体涉及适用于工厂化水产养殖的水质巡检总成。

背景技术

工厂化水产养殖的场景下，关注的养殖水质参数有：溶氧浓度、PH、亚硝酸盐浓度、氨氮浓度等。以上参数与鱼类的生存强相关，因此需要持续关注参数的变化。采用人工收集的方法效率低下，且工作繁琐。现场的温度、空间等均会增加人工收集的困难。使用机器人定时采集数据可做到高频率采集、节省人工投入。

然而独立运行的机器人，无法进行集中供电，需要定期对其进行充电，才能持续使用，例如公开号为CN106981890，公开日为2017.07.25的中国发明专利公开了一种轨道式机器人的充电方法和系统，所述方法包括：判断轨道式机器人是否到达充电站的充电桩位置或者轨道式机器人上的金属接近开关是否被触发，若否，则继续向充电桩位置移动直至到达充电桩位置或者金属接近开关被触发;若是,则刹车;检测是否有充电电流;若没有充电电流,则轨道式机器人在充电桩位置预设范围内移动直至检测到有充电电流。

然而在水产养殖环境中，在鱼类活动情况下经常有水检溅出，淋到带有金属片的充电桩上，会导致短路，十分危险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于工厂化水产养殖的水质巡检总成，不仅适用于自动化水产养殖等需要定时定点巡检的场景，且利用无线充电技术对系统中的巡检机器人进行充电，方便且安全。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工厂化水产养殖的水质巡检总成，包括巡检轨道，安装在所述巡检轨道上的巡检机器人单元，用于给所述巡检机器人单元充电的无线充电单元，以及设置在所述巡检机器人单元上，并用于检测水质的传感器单元。

作为本实用新型的优选，所述巡检机器人单元包括车架，设置在所述车架上，且安装在所述巡检轨道上的轨道孔，设置在所述轨道孔内侧面，且卡合在所述巡检轨道上的驱动轮和辅助轮。

作为本实用新型的优选，所述巡检机器人单元还包括用于给所述驱动轮提供动力的电池，设置在所述车架上，且用于给所述电池充电的无线充电受电部；所述无线充电单元包括维护平台，以及设置在所述维护平台上，且用于对所述无线充电受电部供电的无线充电给电部。

作为本实用新型的优选，所述无线充电受电部包括受电模块，以及设置在所述受电模块上的RFID识别设备；所述无线充电给电部包括给电模块，以及充电点RFID。

作为本实用新型的优选，所述无线充电给电部还包括减速用RFID。

作为本实用新型的优选，所述充电点RFID与减速用RFID之间的水平距离为50-100cm。

作为本实用新型的优选，所述传感器单元包括设置在所述车架上的检测伸缩臂，以及设置在所述检测伸缩臂上的pH传感器。

作为本实用新型的优选，所述传感器单元还包括设置在所述检测伸缩臂上的水下摄像头。

作为本实用新型的优选，所述传感器单元还包括设置在所述检测伸缩臂上的水溶氧传感器。

作为本实用新型的优选，所述巡检机器人单元还包括设置在所述车架上的充电端罩壳，前罩壳，后罩壳以及动力侧罩壳。