[实用新型]数控钳子粗铣精磨一体机

说明书

本实用新型提供了一种数控钳子粗铣精磨一体机，涉及五金工具制造设备技术领域，该数控钳子粗铣精磨一体机包括环轨运动机构、铣面加工机构和抛光加工机构，环轨运动机构自旋转，顶部安装若干个夹持定位机构，夹持定位机构随着环轨运动机构一起旋转，铣面加工机构和抛光加工机构设于环轨运动机构的上方。本实用新型利用环轨运动机构上的夹持定位机构实现对钳子的夹持定位，由于夹持定位机构随着环轨运动机构能够旋转到不同铣面加工机构和抛光加工机构的下方，通过铣面加工机构和抛光加工机构对钳子铣面和抛光，若干个夹持定位机构循环进行，避免了人工调节至下一工位，提高了钳子的铣磨效率。

技术领域

本实用新型涉及五金工具制造设备技术领域，尤其是涉及一种数控钳子粗铣精磨一体机。

背景技术

钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分，钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。

其中，钳子的磨铣和抛光最为重要，由于钳子头部为倾斜的，手柄部位为弧形的弯曲，中间设置有安装转轴的孔，其形状不规则，导致在加工的时候比较难定位，需要对其下端进行支撑，上一工序完成后，进入下一工序，一般采用手动调节至下一工位，停机时间长，降低钳子的铣磨效率，同时还存在产品铣磨不一致的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种数控钳子粗铣精磨一体机，以解决现有技术中的钳子在磨铣和抛光时，由于其形状不规则，在加工时比较难定位，需要对其下端进行支撑，采用手动调节至下一工位，导致钳子的铣磨效率低下以及铣磨尺寸不一致的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种数控钳子粗铣精磨一体机，包括环轨运动机构、用于对钳子铣面加工的铣面加工机构和用于对钳子抛光加工的抛光加工机构，其中：

所述环轨运动机构自旋转，顶部安装若干个用于夹持定位钳子的夹持定位机构，所述夹持定位机构随着所述环轨运动机构一起旋转，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构设于所述环轨运动机构的上方，当所述夹持定位机构上的钳子在所述环轨运动机构的带动下旋转时，运动至所述铣面加工机构和所述抛光加工机构正下方时，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构对钳子进行铣面加工和抛光加工。

优选地，所述环轨运动机构包括第一伺服电机和矩形环轨，所述第一伺服电机安装于所述矩形环轨的下方，且与所述矩形环轨驱动连接。

优选地，所述矩形环轨上设有若干个卡座，所述卡座的数量与所述夹持定位机构的数量一致，所述夹持定位机构安装在所述卡座上。

优选地，所述夹持定位机构包括连接板、磁铁块、夹紧块和驱动气缸，所述夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块固定设于所述连接板上，所述第二夹紧块与所述驱动气缸驱动连接，所述磁铁块设于两块所述夹紧块之间的下方。

优选地，固定于所述连接板上的所述夹紧块与钳子相对的一侧设为齿形面。

优选地，所述驱动气缸位于所述矩形环轨的内侧。

优选地，所述铣面加工机构包括一个，所述抛光加工机构包括三个，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构顺次排布。

优选地，还包括气动滑环驱动机构，所述气动滑环驱动机构位于所述矩形环轨的中心上方，用于使所述夹持定位机构的供气管和供电线与所述夹持定位机构同步旋转。

优选地，所述气动滑环驱动机构包括第二伺服电机、电机齿轮和电气滑环，所述第二伺服电机与所述电机齿轮驱动连接，所述电机齿轮与所述电气滑环啮合连接，所述第二伺服电机与所述第一伺服电机速率一致，所述电气滑环带动所述供气管和所述供电线同步旋转。

优选地，所述气动滑环驱动机构通过角型支撑架固定。