[实用新型]数控钳子粗铣精磨一体机

权利要求书

1.一种数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，包括环轨运动机构、用于对钳子铣面加工的铣面加工机构和用于对钳子抛光加工的抛光加工机构，其中：

所述环轨运动机构自旋转，顶部安装若干个用于夹持定位钳子的夹持定位机构，所述夹持定位机构随着所述环轨运动机构一起旋转，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构设于所述环轨运动机构的上方，当所述夹持定位机构上的钳子在所述环轨运动机构的带动下旋转时，运动至所述铣面加工机构和所述抛光加工机构正下方时，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构对钳子进行铣面加工和抛光加工。

2.根据权利要求1所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述环轨运动机构包括第一伺服电机和矩形环轨，所述第一伺服电机安装于所述矩形环轨的下方，且与所述矩形环轨驱动连接。

3.根据权利要求2所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述矩形环轨上设有若干个卡座，所述卡座的数量与所述夹持定位机构的数量一致，所述夹持定位机构安装在所述卡座上。

4.根据权利要求2所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述夹持定位机构包括连接板、磁铁块、夹紧块和驱动气缸，所述夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块固定设于所述连接板上，所述第二夹紧块与所述驱动气缸驱动连接，所述磁铁块设于两块所述夹紧块之间的下方。

5.根据权利要求4所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，固定于所述连接板上的所述夹紧块与钳子相对的一侧设为齿形面。

6.根据权利要求4所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述驱动气缸位于所述矩形环轨的内侧。

7.根据权利要求2所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述铣面加工机构包括一个，所述抛光加工机构包括三个，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构顺次排布。

8.根据权利要求2-7任一所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，还包括气动滑环驱动机构，所述气动滑环驱动机构位于所述矩形环轨的中心上方，用于使所述夹持定位机构的供气管和供电线与所述夹持定位机构同步旋转。

9.根据权利要求8所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述气动滑环驱动机构包括第二伺服电机、电机齿轮和电气滑环，所述第二伺服电机与所述电机齿轮驱动连接，所述电机齿轮与所述电气滑环啮合连接，所述第二伺服电机与所述第一伺服电机速率一致，所述电气滑环带动所述供气管和所述供电线同步旋转。

10.根据权利要求8所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述气动滑环驱动机构通过角型支撑架固定。