[实用新型]禽类小胸肉自动摘取装置

说明书

本实用新型公开了一种禽类小胸肉自动摘取装置，包括两个设置于待加工产品的运行轨迹两侧的刮刀，两个所述刮刀的尾部分别设置有夹持座，两个所述夹持座之间形成供装夹待加工产品的载具通过的空间。当待加工产品随载具到达该装置时，载具从两个所述夹持座之间形成的空间通过，同时两个夹持座对待加工产品产生一定的夹持限位作用，随着载具及产品向前运行，通过两个刮刀将肋骨两侧的小胸肉刮下。本实用新型结构设计简单合理，能够在线对禽类小胸肉自动摘取收获，特别适于自动分割线上使用。

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种禽类小胸肉自动摘取装置。

背景技术

禽类(如鸡鸭)的前半酮体或胸盖从自动分割线下线后，需要进行脱皮、剔除胸骨、摘取胸肉等工序操作，以深加工成各类产品。上述工序在自动化加工时，通常需要将待加工产品(如前半胴体或胸盖)装夹在专用的载具上，载具安装于输送机构上随同输送机构沿着导轨移动，当装夹于载具上的待加工产品沿导轨到达输送路径上相应的加工设备时，由加工设备对其进行相应工位的加工处理。

以鸡为例，鸡胸肉是鸡胸前肉的统称，附着在鸡肋骨之上并且与鸡背部相对应的一块肉就是鸡胸肉，包含了鸡小胸肉和鸡大胸肉。在自动线生产加工过程中，当分割、摘取鸡大胸肉后，还需要摘取鸡小胸肉，目前尚无适合自动分割线的合适设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在线对禽类小胸肉自动摘取收获的禽类小胸肉自动摘取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

禽类小胸肉自动摘取装置，包括两个设置于待加工产品的运行轨迹两侧的刮刀，两个所述刮刀的尾部分别设置有夹持座，两个所述夹持座之间形成供装夹待加工产品的载具通过的空间。

作为优选的技术方案，所述刮刀呈向下弯折的弧状结构。

作为优选的技术方案，两个所述夹持座对应安装于可相互远离或相互靠近的两个移动支座上。

作为优选的技术方案，所述移动支座包括支撑板，所述支撑板上固定安装有两个平行设置的定端固定块，两个定端固定块的上端之间设置有定端上连接轴，两个定端固定块的下端之间设置有定端下连接轴；还包括两个与所述定端固定块平行设置的动端固定块，两个动端固定块的上端之间设置有动端上连接轴，两个动端固定块的下端之间设置有动端下连接轴，所述定端上连接轴与所述动端上连接轴之间设置有上连接板，所述上连接板的两端分别与所述定端上连接轴、动端上连接轴铰接；所述定端下连接轴与所述动端下连接轴之间设置有下连接板，所述下连接板的两端分别与所述定端下连接轴、动端下连接轴铰接。

作为优选的技术方案，所述支撑板上安装有恒压驱动机构，所述恒压驱动机构通过驱动臂与所述上连接板或下连接板连接。

作为优选的技术方案，所述恒压驱动机构为气缸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：当待加工产品(已摘取大胸肉后剩余的胸胴体)随载具到达该装置时，载具从两个所述夹持座之间形成的空隙通过，同时两个夹持座对待加工产品产生一定的夹持限位作用，随着载具及产品向前运行，通过两个刮刀将肋骨两侧的小胸肉刮下。通过恒压驱动机构及移动支座的设计，可以保持给刮刀固定的顶出力度，能够使得刮刀更加精确的刮到小胸部位，从而提高摘取效果。

本实用新型结构设计简单合理，能够在线对禽类小胸肉自动摘取收获，特别适于自动分割线上使用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的侧视结构示意图；