[实用新型]一种安装支架、传感器模组及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种安装支架，其特征在于，包括：

第一支架，包括固定座、旋转组件、第一安装座、第一锁定组件和第二锁定组件，所述旋转组件与所述固定座连接，所述旋转组件可相对于所述固定座转动，所述第一安装座与所述旋转组件连接，所述第一安装座可相对于所述旋转组件转动，所述第一锁定组件用于将所述旋转组件和所述固定座锁定，或者，将所述旋转组件和所述固定座解锁，以允许所述旋转组件相对于所述固定座转动，所述第二锁定组件用于将所述第一安装座和所述旋转组件锁定，或者，将所述第一安装座和所述旋转组件解锁，以允许所述第一安装座相对于所述旋转组件转动；

第二支架，包括第二安装座和第三锁定组件，所述第二安装座与所述第一安装座连接，所述第二安装座可相对于所述第一安装座转动，第三锁定组件用于将所述第二安装座和所述第一安装座锁定，或者，将所述第二安装座和第一安装座解锁，以允许所述第二安装座可相对于所述第一安装座转动。

2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，

所述第二安装座包括安装板和第一固定板，所述安装板设置于第一固定板，所述安装板用于安装摄像模块。

3.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，

所述第一安装座包括底板，所述底板设置有第一螺孔；

所述第三锁定组件包括第一螺栓；

所述第一固定板设置有第一限位孔，所述第一螺栓穿过所述第一限位孔螺接于所述第一螺孔，当所述第一螺栓螺接于所述第一螺孔的第一深度时，所述第一螺栓和底板夹持固定所述第一固定板，当所述第一螺栓接于第一螺孔的第二深度时，允许所述第一螺栓沿所述第一限位孔运动，以允许所述第一固定板相对于所述底板转动，其中，所述第一深度大于第二深度。

4.根据权利要求3所述的安装支架，其特征在于，

所述第一螺孔的数量为多个，所述多个第一螺孔环绕设置于所述底板。

5.根据权利要求3所述的安装支架，其特征在于，

所述第一安装座还包括连接板，所述连接板设置有旋转槽和第二螺孔，所述第二螺孔位于所述旋转槽的壁面；

所述旋转组件包括转动部，所述转动部收容于所述旋转槽；

所述第二锁定组件包括第二螺栓，所述第二螺栓螺接于第二螺孔，当所述第二螺栓抵接于所述转动部时，所述转动部与所述连接板锁定，当所述第二螺栓与所述转动部分离时，所述转动部与所述连接板解锁。

6.根据权利要求5所述的安装支架，其特征在于，

所述旋转槽的侧壁设置有滑动槽，所述第二螺孔位于滑动槽的侧壁；

所述第二锁定组件还包括压板，所述压板位于所述滑动槽，并且所述压板可沿所述滑动槽滑动，所述第二螺栓抵接于所述压板，随着所述第二螺栓螺接第二螺孔的深度变大，所述第二螺栓推动压板朝所述旋转槽运动，当所述压板抵接于所述转动部时，所述转动部与所述连接板锁定，当所述压板与所述转动部分离时，所述转动部与所述连接板解锁。

7.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，

所述固定座包括第二固定板和侧板，所述侧板与所述第二固定板连接，所述侧板设置有第二限位孔；

所述旋转组件还包括衔接部，所述衔接部设置有第三螺孔；

所述第一锁定组件包括第三螺栓，所述第三螺栓穿过所述第二限位孔螺接于所述第三螺孔，当所述第三螺栓螺接于第三螺孔的第三深度时，所述第三螺栓和所述衔接部夹持固定所述侧板，当所述第三螺栓接于第三螺孔的第四深度时，允许所述第三螺栓沿所述第二限位孔运动，以允许所述衔接部相对于所述侧板转动，其中，所述第三深度大于第四深度。

8.根据权利要求5所述的安装支架，其特征在于，

所述第一安装座还包括顶板，所述顶板与所述底板分别设置于所述连接板的两端，所述顶板、连接板与底板合围有安装槽，所述安装槽用于收容雷达。

9.一种传感器模组，包括雷达、摄像模块和如权利要求1-8任意一项所述的安装支架，所述雷达收容于所述安装支架的安装槽，所述摄像模块安装于所述安装支架的安装板。

10.一种无人驾驶车辆，包括车辆本体和如权利要求9所述的传感器模组，所述传感器模组安装于车辆本体上。