[实用新型]一种半封闭式自校正减震滑台结构

说明书

本实用新型涉及工程运输设备技术领域，且公开了一种半封闭式自校正减震滑台结构，包括导轨，所述导轨的外侧转动连接有数量为四个且呈左右对称分布在导轨前后两侧的主动轮，四个所述主动轮的外侧转动连接有数量为两个且呈前后对称分布在导轨前后两侧的安装板，两个所述安装板的顶部固定连接有同一个且位于导轨上方的顶板。该半封闭式自校正减震滑台结构，具备运输平稳等优点，解决了在工程项目中，一般通过导轨分段拼接来实现物体的长距运输，但在导轨的拼接处或当导轨表面有异物时，快速移动的滑台会产生高频震动，而高频震动对于所承载的物体会产生不利影响的问题。

技术领域

本实用新型涉及工程运输设备技术领域，具体为一种半封闭式自校正减震滑台结构。

背景技术

轮式弹簧悬挂减震滑台是一种用于承载精密设备并沿导轨长距平稳快速移动的工程运输设备。

在工程项目中，一般通过导轨分段拼接来实现物体的长距运输，但在导轨的拼接处或当导轨表面有异物时，快速移动的滑台会产生高频震动，而高频震动对于所承载的物体会产生不利影响，故而提出一种半封闭式自校正减震滑台结构来解决上述所提的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半封闭式自校正减震滑台结构，具备运输平稳等优点，解决了在工程项目中，一般通过导轨分段拼接来实现物体的长距运输，但在导轨的拼接处或当导轨表面有异物时，快速移动的滑台会产生高频震动，而高频震动对于所承载的物体会产生不利影响的问题。

（二）技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种半封闭式自校正减震滑台结构，包括导轨，所述导轨的外侧转动连接有数量为四个且呈左右对称分布在导轨前后两侧的主动轮，四个所述主动轮的外侧转动连接有数量为两个且呈前后对称分布在导轨前后两侧的安装板，两个所述安装板的顶部固定连接有同一个且位于导轨上方的顶板，所述顶板的顶部固定连接有机械臂，两个所述安装板的之间转动连接有数量为两个且呈左右对称分布的传动杆，两个所述传动杆均位于导轨和顶板之间，两个所述传动杆的前后两侧均固定连接有与同侧主动轮外侧固定连接的传动机构，两个所述安装板的内部均设有调节机构，两个所述传动杆的外侧设有同一个并联机构，前侧所述安装板的正面固定连接有与右侧主动轮传动连接伺服电机。

本实用新型的有益效果是：在需要机械臂移动时，启动伺服电机，伺服电机带动右侧主动轮旋转，并通过与右侧主动轮正面固定的传动机构带动右侧传动杆转动，右侧传动杆带动并联机构传动，通过右侧传动杆和并联机构相互配合带动其他三个主动轮转动，通过四个主动轮经由导轨带动两个安装板移动，从而经由两个安装板带动顶板和机械臂移动，在机械臂移动的过程中，通过调节机构的弹簧推动惰轮贴合导轨不与四个主动轮接触的一侧，从而使四个惰轮与四个主动轮相互配合，适配导轨内不同的间距，提高运输平稳性。

该半封闭式自校正减震滑台结构，具备了运输平稳的优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述导轨为工字型轨道，四个所述主动轮均位于工字型轨道内，四个所述主动轮均呈锥形设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，工字型设置结构稳定型强，且能够通过工字型的凹槽对四个主动轮进行限位和对四个主动轮的外侧进行保护，通过主动轮的锥形设置，使其能够在在重力作用下与导轨的接触面始终保持贴合，形成自动校正的效果，保持传动的稳定性。

进一步，两个所述安装板的内部均开设有分别与同侧调节机构相适配的安装孔，两个所述安装板均通过螺钉与顶板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，预设安装孔便于后续设备安装。