[实用新型]一种半封闭式自校正减震滑台结构

权利要求书

1.一种半封闭式自校正减震滑台结构，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的外侧转动连接有数量为四个且呈左右对称分布在导轨（1）前后两侧的主动轮（2），四个所述主动轮（2）的外侧转动连接有数量为两个且呈前后对称分布在导轨（1）前后两侧的安装板（3），两个所述安装板（3）的顶部固定连接有同一个且位于导轨（1）上方的顶板（4），所述顶板（4）的顶部固定连接有机械臂（5），两个所述安装板（3）的之间转动连接有数量为两个且呈左右对称分布的传动杆（6），两个所述传动杆（6）均位于导轨（1）和顶板（4）之间，两个所述传动杆（6）的前后两侧均固定连接有与同侧主动轮（2）外侧固定连接的传动机构（7），两个所述安装板（3）的内部均设有调节机构（8），两个所述传动杆（6）的外侧设有同一个并联机构（9），前侧所述安装板（3）的正面固定连接有与右侧主动轮（2）传动连接的伺服电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种半封闭式自校正减震滑台结构，其特征在于：所述导轨（1）为工字型轨道，四个所述主动轮（2）均位于工字型轨道内，四个所述主动轮（2）均呈锥形设置。

3.根据权利要求1所述的一种半封闭式自校正减震滑台结构，其特征在于：两个所述安装板（3）的内部均开设有分别与同侧调节机构（8）相适配的安装孔，两个所述安装板（3）均通过螺钉与顶板（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种半封闭式自校正减震滑台结构，其特征在于：所述传动机构（7）包括数量为两个的第一带轮（701），两个所述第一带轮（701）分别与同侧的传动杆（6）和主动轮（2）位于安装板（3）外侧的一端固定连接，两个所述第一带轮（701）的外侧传动连接有同一个第一皮带（702）。

5.根据权利要求1所述的一种半封闭式自校正减震滑台结构，其特征在于：所述调节机构（8）包括数量为四个的支撑轴（801），四个所述支撑轴（801）均与安装板（3）的内部固定连接，相邻两个所述支撑轴（801）之间滑动连接有同一安装块（802），两个所述安装块（802）的内侧均固定连接有与同侧两个支撑轴（801）外侧接触的直线轴承（803），所述安装板（3）的内侧与四个直线轴承（803）的底部之间均设有位于同侧支撑轴（801）外侧的弹簧（804），两个所述安装块（802）的内部均转动连接有与导轨（1）内侧接触的惰轮（805）。

6.根据权利要求1所述的一种半封闭式自校正减震滑台结构，其特征在于：所述并联机构（9）包括数量为两个的第二带轮（901），连个所述第二带轮（901）分别与两个传动杆（6）的外侧固定连接，两个所述第二带轮（901）的外侧传动连接有同一个第二皮带（902），两个所述第二带轮（901）和第二皮带（902）之间均开设有相互适配啮合的齿槽。