[实用新型]眼镜盒组装设备

权利要求书

1.一种眼镜盒组装设备，其特征在于，包括：

基座箱，包括传送台，所述传送台上设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持并输送盒体，所述夹持装置的运动轨迹上包括料盒上料位、铰链上料位、铆合位、滴胶位、内衬上料位以及成品下料位；

第一上料单元，与所述基座箱连接，且位于所述传送台一侧，所述第一上料单元将料盒输送到所述料盒上料位；

第二上料单元，与所述基座箱连接，所述第二上料单元用于输送铰链到铰链上料位，且将所述铰链与料盒插接；

铆合单元，设置在所述基座箱上，所述铆合单元将位于铆合位的铰链以及料盒相铆合；以及

滴胶单元，设置在所述基座箱上，所述滴胶单元将输送到滴胶位的料盒内壁进行喷涂胶水；以及

第三上料单元，设置在所述基座箱上，所述第三上料单元将内衬输送到内衬上料位，所述第三上料单元将所述内衬与喷涂后的料盒内壁贴合，形成眼镜盒成品；以及

下料单元，与所述基座箱连接，所述下料单元将位于所述下料位的眼镜盒成品进行下料。

2.根据权利要求1所述的眼镜盒组装设备，其特征在于，所述传送台为转盘，所述第一上料单元、第二上料单元、铆合算元、滴胶单元、第三上料单元以及下料单元环绕设置在所述传送台周边。

3.根据权利要求2所述的眼镜盒组装设备，其特征在于，所述夹持装置设置有若干组，若干所述夹持装置呈环形阵列分布在所述传送台上。

4.根据权利要求1所述的眼镜盒组装设备，其特征在于，所述第一上料单元包括：

第一输送通道，设置在所述基座箱一侧，用于输送第一盒体；

第二输送通道，设置在所述基座箱一侧，用于输送第二盒体；以及

第一机械手，设置在所述基座箱上，所述第一机械手将所述第一盒体以及所述第二盒体抓取拼接，从而形成所述料盒，且第一机械手将所述料盒输送到所述料盒上料位；

其中，所述第一输送通道靠近第一机械手一端设置有第一校正段，所述第二输送通道靠近第二机械手一端设置有第二校正段，所述一校正段长边所在直线与所述第二校正段长边所在直线平行。

5.根据权利要求1所述的眼镜盒组装设备，其特征在于，所述料盒上设置有若干插件，所述铰链上设置有若干插孔，若干插件与若干所述插孔一一插接，所述插件贯穿所述插孔并弯折，若干所述插件包括相对设置的第一插件组以及第二插件组，所述第一插件组以及第二插件组弯折方向对称设置；所述铆合单元包括：

压头组件，设置在所述铆合位上方，所述压头组件底端设置有相对运动的第一压头以及第二压头，所述第一压头以及第二压头上相对设置有第五导向斜面；

第五驱动装置，设置在所述基座箱上，且所述第五驱动装置与所述压头组件运动，所述第五驱动装置驱动所述压头组件相对所述铆合位相对运动。

6.根据权利要求1所述的眼镜盒组装设备，其特征在于，所述第三上料单元包括：

第三输送平台，设置在所述基座箱侧边，用于输送内衬；以及

第三机械手，与所述基座箱连接，所述第三机械手件内衬从第三输送平台抓取并输送到所述内衬上料位；

其中，所述第三输送平台包括：

第三固定座，设置在所述基座箱侧边，所述第三固定座用于承载内衬；以及

第三滑轨组件，所述第三固定座与所述第三滑轨组件滑动连接，所述第三滑轨组件驱动所述第三固定座相对所述基座箱运动。

7.根据权利要求6所述的眼镜盒组装设备，其特征在于，所述第三固定座设置有若干组，若干所述第三固定座与所述第三滑轨组件滑动连接。

8.根据权利要求1所述的眼镜盒组装设备，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一承载台，与所述传送台连接，用于放置第一盒体；

第二承载台，与所述传送台连接，所述第二承载台与所述第一承载台设相对，所述第二承载台用于放置第二盒体；以及

第四驱动装置，与所述传送台固定连接，且第四驱动装置与所述第一承载台以及第二承载台连接，所述第四驱动装置驱动所述第一承载台以及第二承载台相对开合。