[实用新型]一种带齿面的滚轮及差速滚轮装置

说明书

本实用新型提供了一种带齿面的滚轮及差速滚轮装置。带齿面的滚轮包括轮毂，具有第一圆环部、第二圆环部以及啮合部；以及轮缘，位于第一圆环部的外圆周面上；其中，第一圆环部与第二圆环部同轴设置，啮合部设置在第一圆环部与第二圆环部之间，且该啮合部的一侧具有齿面，用于啮合传动。本实用新型的滚轮可以用于AGV的差速滚轮装置，既保证了AGV平稳转弯，又保证了AGV滚轮直径小且具有高承载能力。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种用于自动导引运输车的带齿面的滚轮及差速滚轮装置。

背景技术

自动导引运输车(AGV)系轮式机器人的一种，是可以根据规定的导引路径进行行驶动作的运输小车。早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，在自动运行时能全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品应运而生。在AGV产品中，滚轮的设计对上述功能的实现起着至关重要的作用。

AGV之所以能拖动成百上千公斤的重物自主平稳运行与AGV的“腿”即专用滚轮密切相关。现有的AGV产品中，由于AGV在托盘或低货架下行驶，运动半径非常狭窄，滚轮直径通常会受到限制。非常宽的滚轮具有高负载能力，但是在运输过程中，它们会产生高摩擦阻力而导致其极易磨损。

目前还并不存在一种既可以使AGV实现平稳转弯，又可以使AGV具有高承载能力的小直径滚轮。因此，亟需可以一种滚轮以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带齿面的滚轮，包括轮毂，具有第一圆环部、第二圆环部以及啮合部；以及轮缘，位于第一圆环部的外圆周面上，其中，第一圆环部与第二圆环部同轴设置，啮合部设置在第一圆环部与第二圆环部之间，且该啮合部的一侧具有齿面，用于啮合传动。

优选地，齿面为锥齿面。

优选地，轮缘的外圆面为弧形结构。

优选地，滚轮还包括轴承，该轴承位于第二圆环部的内圆周面上。

优选地，第一圆环部、第二圆环部以及啮合部围设形成环形凹槽。

优选地，环形凹槽内设置有多个加强筋，用于增大滚轮的强度。

优选地，轮缘和轮毂由热塑性工程塑料制成。

本实用新型还提供了用于自动导引运输车的差速滚轮装置，包括驱动轮、锥齿轮以及两个滚轮，其中，该滚轮为上述的滚轮，驱动轮位于两个滚轮之间，并且与两个滚轮同轴设置，锥齿轮与驱动轮连接，且该锥齿轮与滚轮的啮合部啮合，用于传动并在转向时使两个滚轮具有相反方向的转速。

本实用新型中的带齿面的滚轮可以用于自动导引运输车的差速滚轮装置中，其啮合部可以与齿轮啮合，在差速滚轮装置保持直线行驶时，两个滚轮与锥齿轮啮合并与驱动轮集成为一个整体，此时两个滚轮同向运动，当需要转弯时，锥齿轮的转动带动两个滚轮反向转动，从而产生差速效果，进而便于AGV 的转向。此外，通过本实用新型的带齿面的滚轮，使得差速滚轮装置在其具有小直径的同时还具有了高承载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型中安装了驱动轴的差速滚轮装置的剖视图；

图2是本实用新型中差速滚轮装置的剖视图；

图3是本实用新型中带齿面的滚轮的剖视图；

图4是本实用新型中驱动盘的结构示意图。

具体实施方式