[实用新型]一种带齿面的滚轮及差速滚轮装置

权利要求书

1.一种带齿面的滚轮，包括：

轮毂，具有第一圆环部、第二圆环部以及啮合部；以及

轮缘，位于所述第一圆环部的外圆周面上，

其中，所述第一圆环部与所述第二圆环部同轴设置，

所述啮合部设置在所述第一圆环部与所述第二圆环部之间，且该啮合部的一侧具有齿面，用于啮合传动。

2.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，所述齿面为锥齿面。

3.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，所述轮缘的外圆面为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，还包括轴承，该轴承位于所述第二圆环部的内圆周面上。

5.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，所述第一圆环部、所述第二圆环部以及所述啮合部围设形成环形凹槽。

6.根据权利要求5所述的滚轮，其特征在于，所述环形凹槽内设置有多个加强筋，用于增大滚轮的强度。

7.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，所述轮缘和所述轮毂由热塑性工程塑料制成。

8.一种用于自动导引运输车的差速滚轮装置，包括：

驱动轮、锥齿轮以及两个滚轮，

其中，所述滚轮为权利要求1-7任意一项所述的滚轮，

所述驱动轮位于两个所述滚轮之间，并且与两个所述滚轮同轴设置，

所述锥齿轮与所述驱动轮连接，且该锥齿轮与所述滚轮的啮合部啮合，用于传动并在转向时使两个所述滚轮具有相反方向的转速。