[实用新型]扭矩传感器

说明书

本实用新型提供了一种扭矩传感器，用于测量转子的扭矩，所述扭矩传感器包括：传感器底座；电路板和传感器芯片，所述电路板固定于所述传感器底座，且所述电路板连接于所述传感器芯片；磁通收集器，设置于被测量的转子的外侧，且所述磁通收集器固定于所述传感器底座，且所述传感器芯片至少部分位于所述磁通收集器的一侧，以使所述磁通收集器采集的磁通穿过所述传感器芯片。本实用新型有利于提高扭矩检测的准确度，减小谐波，降低风险，并且方便安装。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种扭矩传感器。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，其中主要包括助力轴和分别设置于助力轴的上方和下方的上转子组件和下转子组件。下转子组件处设置有扭矩传感器以检测下转子组件处的扭矩。现有的扭矩传感器中，传感器电路板设置在下转子组件的一个小缝隙中。而下转子组件是一个旋转的部件，在旋转过程中会带来接触风险，从而可能引起失去助力的危险，并且可能影响扭矩检测的准确度和增大谐波。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种扭矩传感器，提高扭矩检测的准确度，减小谐波，降低风险，并且方便安装。

本实用新型实施例提供一种扭矩传感器，用于测量转子的扭矩，所述扭矩传感器包括：传感器底座；电路板和传感器芯片，所述电路板固定于所述传感器底座，且所述电路板连接于所述传感器芯片；磁通收集器，设置于被测量的转子的外侧，且所述磁通收集器固定于所述传感器底座，且所述传感器芯片至少部分位于所述磁通收集器的一侧，以使所述磁通收集器采集的磁通穿过所述传感器芯片。

在一些实施例中，包括两个所述磁通收集器，两个所述磁通收集器平行设置于所述转子的外侧，且两个所述磁通收集器间隔设置。

在一些实施例中，各个所述磁通收集器包括位于所述转子的外侧的收集部和朝向所述传感器底座延伸的凸出部，所述传感器芯片设置于两个所述磁通收集器的凸出部之间。

在一些实施例中，所述传感器底座对应于所述凸出部的位置处设置有凹槽，所述传感器芯片至少部分进入所述凹槽中。

在一些实施例中，所述传感器底座设置有凸出部固定柱，所述磁通收集器的凸出部通过所述凸出部固定柱固定于所述传感器底座。

在一些实施例中，所述磁通收集器的收集部为圆弧形。

在一些实施例中，所述磁通收集器的收集部的圆弧形与所述转子的外周面的形状相适应，且所述磁通收集器的收集部与所述转子在径向上有一定间隙。

在一些实施例中，所述磁通收集器的收集部与所述转子之间在径向上的间隙为0.6mm～0.8mm。

在一些实施例中，所述传感器底座朝向所述转子的一侧表面为弧形表面，所述磁通收集器的收集部设置于所述传感器底座的弧形表面，且所述磁通收集器的收集部的两端固定于所述传感器底座。

在一些实施例中，所述转子为电动助力转向系统的下转子，所述传感器底座固定于所述电动助力转向系统的壳体。

本实用新型所提供的扭矩传感器具有如下优点：

本实用新型通过磁通收集器采集被测量的转子的磁通，并使磁通穿过传感器芯片，使传感器芯片基于磁通获得检测的扭矩值，磁通收集器设置于转子的外侧，减小了与转子接触的风险，并且可以获得更高的检测准确度，有利于减小谐波，提高了安全等级，并且安装和使用方便。本实用新型的扭矩传感器不仅可以用于电动助力转向系统的下转子的扭矩测量，也可以应用于其他类型的转子的测量。

附图说明