[实用新型]一种输料装置

说明书

本实用新型涉及一种输料装置，输料装置设置在冲压装置一侧，输料装置包括供产品移动的输料架，输料架朝向远离冲压装置方向倾斜向下延伸，输料架包括框架和设置在框架上的定位组件，定位组件包括导向件和\或定位件，导向件、定位件的延伸方向与产品的移动方向一致，导向件上开设有供产品滑动的导向槽；定位件包括平行设置的第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆远离对方的一侧均设置有挡板，第一定位杆和第二定位杆之间具有供产品移动的空间；输料架远离冲压装置的一端设置有阻挡件，阻挡件用于限制产品移动。本实用新型提供的输料装置，可定位输送产品，输料架结构简单，安装和拆卸均方便，且无需配置动力机构，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种输料装置。

背景技术

冲压装置包括冲压台、设置在冲压台上的冲压模座以及设置在冲压模座上方的冲压模具，现有一些单工程冲压产品，为片材开料，即在一片材料上冲压加工多个产品，操作员站在冲压台旁，一片材料上冲压一个产品后，将该产品放置在冲压台一侧，因冲压后的产品距离操作员较近，无法通过机械手取走(若使用机械手会出现碰撞操作员的情况，有隐患，也会导致机械手损伤)，若在生产过程中无法使用机械手进行自动化生产，而人工来将冲压产品搬运至下一个工序会耗时耗力，无法提高生产效率与品质。若在冲压台一侧放置传统的输送带，然后让机械手去抓取输送带上的冲压产品，因冲压产品可为规整形状或异形，当冲压产品放置在输送带上后无法固定产品的位置，不利于机械手抓取(机械手只能对固定位置上的产品进行抓取)，且输送带成本高，安装较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输料装置，以解决生产效率低，人工成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种输料装置，所述的输料装置设置在冲压装置一侧，所述的输料装置包括供产品移动的输料架，所述的输料架朝向远离所述的冲压装置方向倾斜向下延伸，所述的输料架包括框架和设置在所述的框架上的定位组件，所述的定位组件包括导向件和\或定位件，所述的导向件、定位件的延伸方向与所述的产品的移动方向一致，所述的导向件上开设有供产品滑动的导向槽；所述的定位件包括平行设置的第一定位杆和第二定位杆，所述的第一定位杆和第二定位杆远离对方的一侧均设置有挡板，所述的第一定位杆和第二定位杆之间具有供产品移动的空间；所述的输料架远离所述的冲压装置的一端设置有阻挡件，所述的阻挡件用于限制产品移动。

优选地，所述的第一定位杆和第二定位杆之间设置有滑杆，所述的滑杆与所述的第一定位杆、第二定位杆均平行设置。

优选地，所述的定位组件包括导向件和定位件，所述的阻挡件设置两个，一个所述的阻挡件设置在所述的导向件远离所述的冲压装置的一端，另一个阻挡件设置在所述的第一定位杆和第二定位杆远离所述的冲压装置的一端。

优选地，所述的框架包括依次连接的前杆、左杆、后杆与右杆，所述的前杆与所述的后杆沿产品移动方向的前后设置，所述的左杆与所述的右杆沿与产品移动方向垂直的方向设置，所述的定位组件连接在所述的左杆与所述的右杆上。

优选地，所述的输料装置还包括控制器、机械手、感应器，所述的感应器设置在所述的输料架远离所述的冲压装置的一端，所述的感应器用于感应产品并将感应结果发送至所述的控制器；所述的控制器与所述的感应器、机械手均连接，所述的控制器用于接收感应结果并用于根据感应结果控制所述的机械手抓取产品。

优选地，所述的感应器设置在所述的输料架下方并靠近所述的阻挡件。

优选地，所述的机械手包括机械臂、设置在所述的机械臂端部的吸盘。

优选地，所述的输料架通过支架连接在冲压装置的冲压台一侧，所述的支架上设置有用于供所述的输料架移动的导向孔，所述的导向孔沿竖直方向延伸。