[实用新型]一种六轴力传感器

权利要求书

1.一种六轴力传感器，其特征在于：包括同轴依次设置的受力压块(1)和弹性体(3)；所述弹性体(3)包括外圈(31)、中间平台(32)和横梁(33)，所述中间平台(32)置于所述外圈(31)正中间，所述横梁(33)一端与所述外圈(31)内壁连接，另一端与所述中间平台(32)侧边连接，所述横梁(33)上贴有应变片，所述中间平台(32)居中设有力传导孔(321)；所述中间平台(32)与所述受力压块(1)固定连接；所述受力压块(1)居中设有凸出的力传导件(11)，所述力传导件(11)适配于所述力传导孔(321)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴力传感器，其特征在于：六轴力传感器还包括上盖板(2)和下盖板(4)；所述弹性体(3)与所述上盖板(2)固定连接，所述外圈(31)与所述下盖板(4)固定连接，所述上盖板(2)正中间具有通孔(21)，所述通孔(21)用于提供让所述中间平台(32)与所述受力压块(1)固定连接的空间。

3.根据权利要求1所述的一种六轴力传感器，其特征在于：所述外圈(31)与所述横梁(33)连接位置设有台阶(311)，所述台阶(311)上设有通槽(312)。

4.根据权利要求3所述的一种六轴力传感器，其特征在于：所述通槽(312)为条形，且长度方向与所述横梁(33)垂直，所述通槽(312)长度中点处于所述横梁(33)中心线上，且长度大于所述横梁(33)截面长度；所述通槽(312)的深度方向与所述外圈(31)轴线平行。

5.根据权利要求1所述的一种六轴力传感器，其特征在于：所述横梁(33)与所述外圈(31)接触位置设有过度弧(331)。

6.根据权利要求5所述的一种六轴力传感器，其特征在于：所述过度弧(331)设置于所述横梁(33)的对边。

7.根据权利要求1所述的一种六轴力传感器，其特征在于：所述横梁(33)数量大于等于三个，且所述横梁(33)围绕所述中间平台(32)周向均匀排布。

8.根据权利要求1所述的一种六轴力传感器，其特征在于：所述力传导件(11)为柱状凸台或螺柱。

9.根据权利要求1所述的一种六轴力传感器，其特征在于：所述横梁(33)表面设有内凹台(332)。