[实用新型]一种合芯电芯生产多功能搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种合芯电芯生产多功能搬运系统。该上下线系统包括可分别独立移动并执行相应的工序动作的中转上料机构、盖板换位机构、合芯上料机构以及捆胶上料机构。其中，所述中转上料机构、盖板换位机构、合芯上料机构以及捆胶上料机构可设置在多动子线性电机上，保证实现作业的同时，使整体系统结构简洁、空间占用率小。而且，所述中转上料机构设置有电芯夹以及连接片定位组件，所述盖板换位机构采用吸附件对盖板进行吸附取料并转移上料，所述合芯上料机构设置电芯夹以及配套的连接片吸附件，所述捆胶上料机构设置的合芯夹具有防掉限位部，从而可对不同合芯状态的电芯实现稳定、可靠的上下料转移，确保电芯的合芯生产效率以及质量。

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯生产设备技术领域，具体涉及一种合芯电芯生产多功能搬运系统。

背景技术

合芯的电池电芯生产过程中，所需工序较多，包括半成品电芯上料、连接片连接组装、盖板连接以及合芯等步骤。而在各工序之间均存在上下料关系，整个生产过程需完成多次上下料，传统人工上下料根本无法满足大规模的生产需求。全自动上下料的自动化生产可有效提高锂电池合芯生产效率，但由于各工序完成作业后物料的形态均不一致，自动化生产中，各工序均需配套有相应的上下料机构。

此外，针对电池电芯在不同合芯工序中的状态不同，相应的上下料机构均需具有独立适配于相应电芯形态的结构特征，以使不同合芯状态的电芯能够稳定、可靠的进行转移，避免转移过程中出现连接脱落或电芯损坏等情况，确保电芯的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提高电池电芯的合芯生产效率、满足电池电芯的自动化合芯生产需求，同时确保在自动化合芯生产过程中对不同合芯状态的电芯实现稳定、可靠的上下料转移，提供了一种合芯电芯生产多功能搬运系统。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种合芯电芯生产多功能搬运系统，包括中转上料机构、盖板换位机构、合芯上料机构以及捆胶上料机构；

所述中转上料机构、盖板换位机构、合芯上料机构以及捆胶上料机构可分别独立移动，以分别独立执行中转上料、盖板换位、合芯上料以及捆胶上料动作。

在优选的实施例中，所述中转上料机构、盖板换位机构、合芯上料机构以及捆胶上料机构设置在多动子线性电机上。

在优选的实施例中，上述任一项所述的合芯电芯生产多功能搬运系统，所述中转上料机构包括第一电芯夹，以及与所述第一电芯夹配套设置的连接片定位组件；所述第一电芯夹及所述连接片定位组件可升降；所述连接片定位组件包括导正销以及定位插针。

在更优选的实施例中，所述定位插针一端伸出并可伸缩的装设在插针盒内；且所述插针盒内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述定位插针及所述插针盒作用连接。

在更进一步优选的实施例中，所述连接片定位组件设置插针定位NG传感器；所述插针定位NG传感器与所述定位插针连接。

在更优选的实施例中，上述任一项所述的合芯电芯生产多功能搬运系统，所述连接片定位组件设置有第一连接片吸附件，可吸附固定连接片。

在优选的实施例中，上述任一项所述的合芯电芯生产多功能搬运系统，所述盖板换位机构包括可升降的盖板吸附件，所述盖板吸附件可吸附固定盖板。

在优选的实施例中，上述任一项所述的合芯电芯生产多功能搬运系统，所述合芯上料机构包括第二电芯夹，以及与所述第二电芯夹配套设置的第二连接片吸附件；所述第二电芯夹及所述第二连接片吸附件可升降。

在优选的实施例中，上述任一项所述的合芯电芯生产多功能搬运系统，所述捆胶上料机构包括可升降的合芯夹。

在更优选的实施例中，所述合芯夹的夹爪上具有防掉限位部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：