[实用新型]一种多力臂垂直测斜机构

权利要求书

1.一种多力臂垂直测斜机构，用于垂直检测待测平面的倾斜程度，其特征在于，包括：

检测装置(1)，为所述机构的夹角检测装置(1)，用于检测所述待测平面倾斜后产生的倾角；

传感装置(2)，设置在所述检测装置(1)上，所述传感装置(2)与所述检测装置(1)的侧壁连接，所述传感装置(2)用于感测所述待测平面发生倾斜时的受力；

配重装置(3)，设置在所述传感装置(2)的正下方，所述配重装置(3)与所述检测装置(1)连接，所述配重装置(3)用于向所述检测装置(1)施加自身重力。

2.根据权利要求1所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，所述传感装置(2)包括：

第一传感器(21)，设置在所述检测装置(1)上，所述第一传感器(21)与所述检测装置(1)的左侧面连接，所述第一传感器(21)用于感测所述待测平面在水平方向的作用力；

第二传感器(22)，设置在所述检测装置(1)上，所述第一传感器(21)与所述检测装置(1)的右侧面连接，所述第二传感器(22)用于感测所述待测平面在水平方向的反向作用力；

第三传感器(23)，设置在所述检测装置(1)上，所述第三传感器(23)与所述检测装置(1)的上球面连接，所述第三传感器(23)用于感测所述待测平面在垂直方向的作用力；

第四传感器(24)，设置在所述检测装置(1)上，所述第四传感器(24)与所述检测装置(1)的下球面连接，所述第四传感器(24)用于感测所述待测平面在垂直方向的反向作用力。

3.根据权利要求2所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，所述第一传感器(21)、所述第二传感器(22)、所述第三传感器(23)以及所述第四传感器(24)以“十字”型分布在所述检测装置(1)的表面上。

4.根据权利要求3所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，所述第一传感器(21)、所述第二传感器(22)、所述第三传感器(23)以及所述第四传感器(24)同平面。

5.根据权利要求4所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，所述检测装置(1)包括：

检测球(11)，设置在所述传感装置(2)的几何中心处，所述检测球(11)分别与所述第一传感器(21)、所述第二传感器(22)、所述第三传感器(23)以及所述第四传感器(24)连接，所述检测球(11)用于检测所述第一传感器(21)与第二传感器(22)、所述第二传感器(22)与所述第三传感器(23)、所述第三传感器(23)与所述第四传感器(24)、所述第四传感器(24)与所述第一传感器(21)的夹角。

6.根据权利要求5所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，所述配重装置(3)包括：

配重杆(31)，设置在所述检测球(11)的底部，所述配重杆(31)与检测球(11)的底部连接，所述配重杆(31)用于将所述检测球(11)与所述配重装置连接。

7.根据权利要求6所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，所述配重装置(3)包括：

配重块(32)，设置在所述配重杆(31)的底面上，所述配重块(32)与所述配重杆(31)的底面连接，所述配重块(32)用于向所述待测平面施加自身的重力。

8.根据权利要求7所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，还包括：

固定壳，设置在所述检测球(11)的中心轴上，所述固定壳与所述待测平面连接，所述固定壳用于将所述机构安装在所述待测平面上。

9.根据权利要求7所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，所述检测球(11)分别与所述第一传感器(21)、所述第二传感器(22)、所述第三传感器(23)以及第四传感器(24)可拆卸连接。

10.根据权利要求6所述的多力臂垂直测斜机构，其特征在于，所述检测球(11)与所述配重杆(31)可拆卸连接。