[实用新型]一种电力巡线作业多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，该电力巡线作业多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧设置有第一摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有支架，所述无人机本体的底部设置有调节组件，所述调节组件包括电机、连块、液压杆、连接框和第二摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连块，所述连块的底部转动连接有液压杆。本实用新型提供的电力巡线作业多旋翼无人机解决了现有的多旋翼无人机在使用时，一般只含有一个摄像机，在进行巡线的过程中如果摄像机出现故障，需要无人机飞回维修后才能够继续巡线，同时现有的摄像头调节角度较小，给使用者带来了不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力技术领域，尤其涉及一种电力巡线作业多旋翼无人机。

背景技术

由于国内的电网规模不断扩大，长距离输电线路，如特高压线路增长迅速，而很多输电线路分布在崇山峻岭之间，导致传统的人工巡线受地形环境、人员素质和天气状况等不确定因素的影响，效率低，复巡周期长，巡检数据准确率不高，因此，近年来国内开始逐步发展无人机智能巡检技术，可以不受地理环境的约束，极大的提高了效率，一般采用多旋翼无人机。

现有的多旋翼无人机在使用时，一般只含有一个摄像机，在进行巡线的过程中如果摄像机出现故障，需要无人机飞回维修后才能够继续巡线，同时现有的摄像头调节角度较小，给使用者带来了不便。

因此，有必要提供一种新的电力巡线作业多旋翼无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有多摄像头且角度可调的电力巡线作业多旋翼无人机。

本实用新型提供的电力巡线作业多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧设置有第一摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有支架，所述无人机本体的底部设置有调节组件，所述调节组件包括电机、连块、液压杆、连接框和第二摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连块，所述连块的底部转动连接有液压杆，所述液压杆的活塞杆转动连接有连接框，所述连接框的内部固定连接有第二摄像头。

为了达到提高无人机稳定性的目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述支架的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外侧设置有防滑纹。

为了达到提高支架牢固度和提高连接框稳定性的目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述支架的外侧固定连接有加固杆，所述连块的底部转动连接有连杆，所述连杆的底部与连接框的顶部转动连接。

为了达到对第二摄像头防护的目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述连接框的一侧固定连接有挡板，所述挡板倾斜设置。

为了达到增强照明的目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述挡板的顶部固定连接有照明灯。

为了达到提高第二摄像头稳定性目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述连接框的内壁固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有防滑凸点。

为了达到加固第二摄像头的目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述连接框的内部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓对称设置有两个。

为了达到提高电机与连块之间连接强度的目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述连块的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内壁与电机的输出端固定连接。

为了达到提高照明灯牢固度的目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述照明灯的外侧卡接有卡套，所述卡套的底部设置有安装脚。

为了达到对照明灯保护的目的，作为本实用新型提供一种电力巡线作业多旋翼无人机，优选的，所述卡套的内壁固定连接有保护套，所述保护套的外侧设置有防滑纹。