[实用新型]机械抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括：位移机构；以及夹取机构，夹取机构可活动地设置在位移机构上，位移机构能够驱动夹取机构沿X轴方向、Y轴方向或Z轴方向运动，夹取机构包括第一夹取组件、第二夹取组件、传动组件以及驱动件，第一夹取组件与第二夹取组件间隔设置，驱动件用于驱动第一夹取组件靠近或远离第二夹取组件；其中，在驱动件驱动第一夹取组件靠近第二夹取组件的情况下，传动组件用于使第二夹取组件靠近第一夹取组件；在驱动件驱动第一夹取组件远离第二夹取组件的情况下，传动组件用于使第二夹取组件远离第一夹取组件。上述的机械抓取装置能够提高电容器老化检测工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及电容器检测领域，特别涉及一种机械抓取装置。

背景技术

在电容器检测领域中，传统的电容器的老化检测工作通常依靠人工手动将电容器插至电容器料盘内，一般情况下每次只能拿3至6个电容器进行插盘，并且在这个过程中包含大量的机械重复运动，从而会导致整个电容器老化检测的过程效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机械抓取装置，能够提高电容器老化检测工作的效率。

根据本实用新型实施例的机械抓取装置，包括：位移机构；以及夹取机构，所述夹取机构可活动地设置在所述位移机构上，所述位移机构能够驱动所述夹取机构沿X轴方向、Y轴方向或Z轴方向运动，所述夹取机构包括第一夹取组件、第二夹取组件、传动组件以及驱动件，所述第一夹取组件与所述第二夹取组件间隔设置，所述驱动件用于驱动所述第一夹取组件靠近或远离所述第二夹取组件；其中，在所述驱动件驱动所述第一夹取组件靠近所述第二夹取组件的情况下，所述传动组件用于使所述第二夹取组件靠近所述第一夹取组件；在所述驱动件驱动所述第一夹取组件远离所述第二夹取组件的情况下，所述传动组件用于使所述第二夹取组件远离所述第一夹取组件。

根据本实用新型实施例的机械抓取装置，至少具有如下有益效果：

在上述的机械夹取装置中，当需要夹取电容器进行插盘时，可以利用驱动件来驱动第一夹取组件靠近第二夹取组件。在驱动件驱动第一夹取组件靠近第二夹取组件的情况下，传动组件能够驱动第二夹取组件靠近第一夹取组件，从而使得电容器能够被第一夹取组件以及第二夹取组件夹取。由于位移机构能够驱动夹取机构在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向运动，从而使得夹取机构能够在竖直平面上以及水平平面上运动，以使上述的机械夹取装置能够对不同位置上的电容器进行夹取，并且将夹取后的电容器送至料盘处进行插盘。在这个过程中无需通过人力将电容器移动至料盘处，能够极大地提高电容器插盘过程的工作效率。当需要对已经完成插盘的电容器松开时，可以利用驱动件来驱动第一夹取组件远离第二夹取组件。在驱动件驱动第一夹取组件远离第二夹取组件的情况下，传动组件能够驱动第二夹取组件远离第一夹取组件，从而使得已经完成插盘的电容器能够被第一夹取组件以及第二夹取组件松开。如此，通过驱动件驱动第一夹取组件即可实现对电容器的夹取或松开。重复循环上述的动作即可实现对多个电容器进行插盘的目的，在这个过程中无需通过人力对电容器进行夹取以及插盘，不仅能够提高电容器插盘的准确性，并且还能够提高电容器插盘过程的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第二传动件与所述第三传动件分别设置在所述第一传动件的两侧，所述第二传动件的一端与所述第一传动件转动连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹取组件固定连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件转动连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹取组件固定连接；

其中，在所述驱动件驱动所述第一夹取组件靠近所述第二夹取组件的情况下，所述第一夹取组件能够带动所述第二传动件靠近所述第二夹取组件，并且带动所述第一传动件转动，以使所述第一传动件带动所述第三传动件以及所述第二夹取组件靠近所述第一夹取组件；在所述驱动件驱动所述第一夹取组件远离所述第二夹取组件的情况下，所述第一夹取组件能够带动所述第二传动件远离所述第二夹取组件，并且带动所述第一传动件转动，以使所述第一传动件带动所述第三传动件以及所述第二夹取组件远离所述第一夹取组件。