[实用新型]一种集成式悬架机构及车辆

权利要求书

1.一种集成式悬架机构，包括车桥(1)，所述车桥(1)两端安装有轮边总成(2)，两所述轮边总成(2)之间设有驱动电机(3)和减速箱(4)，所述驱动电机(3)的输出端与所述减速箱(4)的输入端连接，所述减速箱(4)的输出端设有两输出轴，两所述输出轴分别通过半轴总成(5)与两所述轮边总成(2)一一对应连接，其特征在于：所述车桥(1)上位于所述轮边总成(2)与所述减速箱(4)之间还安装有减振器(6)和摆臂组件(7)，所述减振器(6)和所述摆臂组件(7)均与车身(8)铰接。

2.根据权利要求1所述的集成式悬架机构，其特征在于：所述摆臂组件(7)包括第一摆臂(71)和第二摆臂(72)，所述第一摆臂(71)一端向所述第二摆臂(72)一端弯折并固定连接，所述第一摆臂(71)另一端和所述第二摆臂(72)另一端平行并均与所述车身(8)铰接。

3.根据权利要求2所述的集成式悬架机构，其特征在于：所述第一摆臂(71)和所述第二摆臂(72)之间设有连接臂(73)。

4.根据权利要求2所述的集成式悬架机构，其特征在于：所述第一摆臂(71)和/或所述第二摆臂(72)下方设有托板(74)，所述托板(74)通过U型螺栓(75)安装于所述车桥(1)上。

5.根据权利要求1所述的集成式悬架机构，其特征在于：所述减振器(6)安装于所述车桥(1)上侧，所述摆臂组件(7)安装于所述车桥(1)下侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的集成式悬架机构，其特征在于：所述车桥(1)上设有转向机支架(11)，所述转向机支架(11)上设有转向机(9)，所述轮边总成(2)上设有转向臂(21)，所述转向机(9)通过转向拉杆(91)与所述转向臂(21)连接。

7.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1至6中任一项所述的集成式悬架机构。