[实用新型]一种小空间装配装置

说明书

本实用新型公开了一种小空间装配装置，包括回转机构、摆臂机构、行走机构和升降机构；回转机构包括回转支承、过渡齿轮、固定板一、固定板二、驱动齿轮、回转减速机一、调整座，摆臂机构包括前摆臂、长轴、止动块、后摆臂，行走机构包括立柱、导轨、垫板、滚轮轴、行走轮、传动轴、行走齿轮座、行走齿轮、圆螺母用止动垫圈、圆螺母、立柱座、蜗轮蜗杆箱、联轴器、平行齿轮座、连接杆一、回转减速机二、蜗轮蜗杆升降机、止动板、连接杆二、回转减速机三，升降机构包括升降座、挂钩销、圆螺母用止动垫圈、圆螺母；本装置具有收拢和展开两种状态，展开状态拥有回转、行走、升降功能，本发明创造适用于在有限小空间内放置一定大吨位物件的堆放。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种小空间装配装置。

背景技术

现阶段，在有限且固定的空间大小里，需要安装大吨位的物件产品，机械手受安装空间及物件的吨位限制，无法实现该功能，小空间人工装配耗时费力，且精度无法保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在有限小空间的装配装置，以实现在小空间内装配大吨位的物件。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种小空间装配装置，包括回转机构、摆臂机构、行走机构、升降机构；

所述回转机构包括底盘上安装有回转支承，回转支承上安装有底座，所述底座上安装有齿轮固定座，所述齿轮固定座下面安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮下装有固定板一，所述底座上安装有调整座和回转减速机一，所述回转减速机一下安装有与过渡齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮下面安装有固定板二；

所述底座上安装有摆臂机构的行走底座，所述行走底座两边外侧分别安装有挡板一和齿条一，所述行走底座安装有通过长轴位于行走底座前后两侧的前摆臂和后摆臂，所述前摆臂的两边外侧安装有挡板二和齿条二，所述后摆臂的两边外侧安装有挡板三和齿条三；

所述行走机构包括立柱座，所述立柱座下安装有立柱一和立柱二，所述立柱座内安装有平行齿轮座，所述平行齿轮座内安装有2个平行齿轮，2个所述平行齿轮内分别安装有一个轴套，所述轴套通过固定法兰套和过渡座安装在平行齿轮座内，所述过渡座上安装有回转减速机二，所述回转减速机二与轴套连接，另一个所述轴套与连接杆一连接，所述连接杆一通过联轴器与蜗轮蜗杆箱连接，所述蜗轮蜗杆箱内安装有传动轴，所述立柱一和立柱二下安装有行走齿轮座，所述行走齿轮座下安装有行走齿轮，所述立柱一和立柱二下通过垫板安装有滚轮轴，滚轮轴上安装有行走轮和行走轮轴套，所述立柱座内安装有平行齿轮座，所述平行齿轮座内安装有平行齿轮，所述平行齿轮内安装有轴套，所述轴套通过固定法兰套和过渡座安装在平行齿轮座内，所述过渡座上安装有回转减速机三，所述回转减速机三与轴套连接，另一个所述轴套与连接杆二连接，所述连接杆二通过联轴器与蜗轮蜗杆升降机连接，所述蜗轮蜗杆升降机的螺杆螺母上安装有升降机构的升降座，升降座下安装有抓取结构，所述立柱一和立柱二内侧安装有导轨，所述升降座上安装有导轨滑块，所述升降座上安装有挂钩销；所述行走机构和升降机构通过行走轮安装于摆臂机构的两侧相应槽内。

作为本实用新型进一步的方案，所述挂钩与升降机构的挂钩销配合使用，定位销固定防脱卡扣，防止挂钩脱落，通过升降机构升降带动摆臂翻转进行收拢。

作为本实用新型进一步的方案，所述行走齿轮下安装有圆螺母用止动垫圈和圆螺母；所述挂钩销上安装有圆螺母用止动垫圈和圆螺母。

作为本实用新型进一步的方案，所述回转减速机一上安装有第一动力源。

作为本实用新型进一步的方案，所述回转减速机二上安装有第二动力源。

作为本实用新型进一步的方案，所述回转减速机三上安装有第三动力源。

作为本实用新型进一步的方案，所述齿轮固定座可调节过渡齿轮间隙。