[实用新型]一种小空间装配装置

权利要求书

1.一种小空间装配装置，其特征在于：包括回转机构(1)、摆臂机构(2)、行走机构(3)、升降机构(4)；

所述回转机构(1)包括底盘(6)上安装有回转支承(8)，回转支承(8)上安装有底座(7)，所述底座(7)上安装有齿轮固定座(10)，所述齿轮固定座(10)下面安装有过渡齿轮(9)，所述过渡齿轮(9)下装有固定板一(12)，所述底座(7)上安装有调整座(16)和回转减速机一(15)，所述回转减速机一(15)下安装有与过渡齿轮(9)啮合的驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)下面安装有固定板二(14)；

所述底座(7)上安装有摆臂机构(2)的行走底座(18)，所述行走底座(18)两边外侧分别安装有挡板一(19)和齿条一(20)，所述行走底座(18)安装有通过长轴(22)位于行走底座(18)前后两侧的前摆臂(21)和后摆臂(32)，所述前摆臂(21)的两边外侧安装有挡板二(24)和齿条二(23)，所述后摆臂(32)的两边外侧安装有挡板三(33)和齿条三(31)；

所述行走机构(3)包括立柱座(48)，所述立柱座(48)下面安装有立柱一(34)和立柱二(35)，所述立柱座(48)内安装有平行齿轮座(51)，所述平行齿轮座(51)内安装有2个平行齿轮(55)，2个所述平行齿轮(55)内分别安装有一个轴套(52)，所述轴套(52)通过固定法兰套(54)和过渡座(57)安装在平行齿轮座(51)内，所述过渡座(57)上安装有回转减速机二(58)，所述回转减速机二(58)与轴套(52)连接，另一个所述轴套(52)与连接杆一(56)连接，所述连接杆一(56)通过联轴器(50)与蜗轮蜗杆箱(49)连接，所述蜗轮蜗杆箱(49)内安装有传动轴(42)，所述立柱一(34)和立柱二(35)下安装有行走齿轮座(43)，所述行走齿轮座(43)下安装有行走齿轮(45)，所述立柱一(34)和立柱二(35)下通过垫板(37)安装有滚轮轴(38)，滚轮轴(38)上安装有行走轮(39)和行走轮轴套(40)，所述平行齿轮座(51)内安装有平行齿轮(55)，所述平行齿轮(55)内安装有轴套(52)，所述过渡座(57)上安装有回转减速机三(63)，所述回转减速机三(63)与轴套(52)连接，另一个所述轴套(52)与连接杆二(62)连接，所述连接杆二(62)通过联轴器(50)与蜗轮蜗杆升降机(60)连接，所述蜗轮蜗杆升降机(60)的螺杆螺母上安装有升降机构(4)的升降座(66)，升降座(66)下安装有抓取结构，所述立柱一(34)和立柱二(35)内侧安装有导轨(36)，所述升降座(66)上安装有导轨滑块(65)，所述升降座(66)上安装有挂钩销(67)；所述行走机构(3)和升降机构(4)通过行走轮(39)安装于摆臂机构(2)的两侧相应槽内。

2.根据权利要求1所述的一种小空间装配装置，其特征在于：所述挂钩(27)与升降机构(4)的挂钩销(67)配合使用，定位销(30)固定防脱卡扣(28)，防止挂钩(27)脱落，通过升降机构升降带动摆臂翻转进行收拢。

3.根据权利要求1或2所述的一种小空间装配装置，其特征在于：所述行走齿轮(45)下安装有圆螺母用止动垫圈(46)和圆螺母(47)；所述挂钩销(67)上安装有圆螺母用止动垫圈(68)和圆螺母(69)。

4.根据权利要求1所述的一种小空间装配装置，其特征在于：所述回转减速机一(15)上安装有第一动力源(17)。

5.根据权利要求1所述的一种小空间装配装置，其特征在于：所述回转减速机二(58)上安装有第二动力源(59)。

6.根据权利要求1所述的一种小空间装配装置，其特征在于：所述回转减速机三(63)上安装有第三动力源(64)。

7.根据权利要求1所述的一种小空间装配装置，其特征在于：所述齿轮固定座(10) 可调节过渡齿轮(9)间隙。

8.根据权利要求1所述的一种小空间装配装置，其特征在于：所述调整座(16)可调节驱动齿轮(13)间隙。

9.根据权利要求1所述的一种小空间装配装置，其特征在于：所述齿轮固定座(10)和过渡齿轮(9)之间安装有轴承一(11)，所述行走齿轮座(43)和传动轴(42)之间安装有轴承二(44)，所述轴套(52)和平行齿轮座(51)之间安装有轴承三(53)。