[实用新型]一种侧门外开闭耐久试验装置

权利要求书

1.一种侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，包括：

驱动座，设有驱动组件和第一摆臂，所述第一摆臂设置成由所述驱动组件驱动而绕旋转中心摆动，所述第一摆臂上设有安装支架；

侧门外开解锁机构，设置于所述安装支架，所述侧门外开解锁机构包括解锁抓手、驱动所述解锁抓手移动以实现解锁动作的第一气缸以及驱动所述解锁抓手开合的第二气缸；

侧门二次开门机构，设置于所述安装支架，所述侧门二次开门机构包括通过转轴安装于所述安装支架的第二摆臂、设在第二摆臂端部的开门勾手以及驱动所述第二摆臂绕所述转轴摆动从而使所述开门勾手勾住侧门边缘的第三气缸；

侧门关门机构，设置于所述安装支架，所述侧门关门机构包括关门撞块和驱动所述关门撞块移动以实现关门动作的第四气缸。

2.根据权利要求1所述的侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，所述侧门外开解锁机构还包括第一安装座和延伸支架，所述第一安装座设有第一导轨，所述延伸支架沿所述第一导轨的方向由第一端延伸到第二端，所述延伸支架通过第一滑块安装于所述第一导轨，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的输出端与所述延伸支架的第一端连接，用于驱动所述延伸支架沿所述第一导轨移动以实现解锁动作，所述解锁抓手包括铰接于所述延伸支架的第二端的第一解锁勾和第二解锁勾，所述第一解锁勾和第二解锁勾形成可以开合的抓手结构，所述第二气缸安装于所述延伸支架，所述第二气缸的输出端沿所述第一导轨方向延伸至所述第一解锁勾和第二解锁勾之间，所述第二气缸的输出端设有铰接轴，所述铰接轴通过连杆与两侧的所述第一解锁勾和第二解锁勾连接，所述第二气缸用于驱动所述第一解锁勾和第二解锁勾做抓手动作。

3.根据权利要求2所述的侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，所述延伸支架包括第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆在所述延伸支架的第一端通过转接块固定连接，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间留有间隔，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间设有气缸支座，所述第二气缸设置于所述间隔，并通过气缸支座安装于所述第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一解锁勾铰接于所述第一延伸支杆，所述第二解锁勾铰接于所述第二延伸支杆，所述气缸支座具有第一导槽和第二导槽，所述第一延伸支杆卡入所述第一导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧，所述第二延伸支杆卡入所述第二导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧。

4.根据权利要求2所述的侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，所述侧门外开解锁机构还包括第二安装座和第五气缸，所述第二安装座设有第二导轨，所述第一安装座通过第二滑块安装于所述第二导轨，所述第五气缸安装于所述第二安装座，所述第五气缸的输出端与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座沿所述第二导轨回缩。

5.根据权利要求4所述的侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，所述侧门外开解锁机构还包括调整座，所述调整座顶部具有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间形成第一槽型空间，所述第一支撑臂和第二支撑臂设有镜像布置的第一安装结构，所述第一安装结构包括第一弧形槽和位于所述第一弧形槽圆心位置的第一圆心孔，所述第二安装座安装于所述第一槽型空间，并通过设置于第一弧形槽和第一圆心孔的紧固件锁紧；所述调整座底部具有第三支撑臂和第四支撑臂，所述第三支撑臂和第四支撑臂之间形成安装于所述安装支架的第二槽型空间，所述第三支撑臂和第四支撑臂设有镜像布置的第二安装结构，所述第二安装结构包括第二弧形槽和位于所述第二弧形槽圆心位置的第二圆心孔，所述调整座通过所述第二弧形槽和第二圆心孔的紧固件锁紧于所述安装支架。

6.根据权利要求1所述的侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，所述安装支架设置于所述第一摆臂的末端，所述安装支架包括竖向可调支架、第一横向可调支架和第二横向可调支架，所述竖向可调支架、第一横向可调支架和第二横向可调支架均采用型材制作，所述第一横向可调支架和第二横向可调支架通过型材转接件安装于所述竖向可调支架的不同高度，所述侧门二次开门机构和所述侧门关门机构安装于所述第一横向可调支架，所述侧门外开解锁机构安装于所述第二横向可调支架。