[实用新型]一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，包括连接骨架，在所述连接骨架上设置有激光反射器，在所述连接骨架上至少设置有一组用于识别被扫描物体表面纹理影像的纹理相机和至少两组用于提取被扫描物体三维坐标的激光扫描相机；所述激光扫描相机与所述纹理相机的相对位置固定。本实用新型通过激光扫描相机提取被扫描物体三维坐标，同时通过纹理相机来识别被扫描物体的表面纹理影像，由于激光扫描相机和纹理相机的相对位置固定，再通过现有技术中的摄影测量算法将当前扫描影像的三维坐标与纹理影像对应起来，扫描结束后能直接生成带有纹理数据的三维模型，减轻了后期对于扫描数据的后处理工作，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于三维激光扫描仪技术领域，具体涉及一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪。

背景技术

自从我国于2015年发布“中国制造2025”后，大力发展高端智能制造，各种高端智能制造技术不断涌现。传统的三维扫描仪扫描方式只能获取被扫描物体的三维模型数据，然后将此模型数据采用后期贴图的方式渲染为带纹理色彩的三维数据。

目前市面上存在的高精度三维激光扫描仪所扫描得到的均为不带纹理贴图的三维模型，需要后期用其他方式处理才能得到带贴图色彩的三维模型。对于文博、艺术品、雕塑等需要展示的技术领域，对三维模型进行贴图是一个即耗时又浪费的过程，对于大批量的三维模型，还需要进行重复贴图，分块贴图等，这会造成极大的效率损失，所以设计一种能实时扫描，带纹理色彩的激光扫描仪是目前行业内亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，通过将纹理相机和激光扫描相机相通过连接骨架固定连接在一起，能实时提供带有纹理的三维模型数据，扫描的过程中得到的数据更加直观。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，包括连接骨架，在所述连接骨架上设置有激光反射器，在所述连接骨架上至少设置有一个用于识别被扫描物体表面纹理影像的纹理相机和至少两个用于提取被扫描物体三维坐标的激光扫描相机；所述激光扫描相机与所述纹理相机的相对位置固定；在所述连接骨架的两端各设置有一个纹理相机和激光扫描相机，在靠近所述激光反射器的中间位置还设置有一个所述纹理相机；在所述连接骨架的两端各设置有一个固定底座，设置在两端的所述纹理相机和激光扫描相机均固定安装在所述固定底座上。

作为本实施例的优选，所述连接骨架、固定底座、纹理相机和激光扫描相机之间均为可拆式连接。

作为本实施例的优选，所述激光扫描相机包括相机镜头，在所述相机镜头的顶部周围设置有一圈均匀排列的LED补光灯。

作为本实施例的优选，在所述相机镜头的内部安装有第一滤光片，所述第一滤光片与所述LED补光灯的波长相匹配。

作为本实施例的优选，所述纹理相机包括纹理相机镜头，在所述纹理相机镜头的内部安装有第二滤光片。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型所述的具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，通过激光扫描相机提取被扫描物体三维坐标，同时通过纹理相机来识别被扫描物体的表面纹理影像，由于激光扫描相机和纹理相机的相对位置固定，再通过现有技术中的摄影测量算法将当前扫描影像的三维坐标与纹理影像对应起来，扫描结束后能直接生成带有纹理数据的三维模型，减轻了后期对于扫描数据的后处理工作，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中一个纹理相机和两个激光扫描相机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中三个纹理相机和两个激光扫描相机的整体结构示意图。