[实用新型]一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪有效
| 申请号： | 202221198463.X | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN218511698U | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 郑顺义;王晓南;成剑华;宋承硕 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00;G06T7/40;G03B17/56 |
| 代理公司： | 武汉睿新合晟知识产权代理事务所(普通合伙) 42299 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 纹理 扫描 功能 三维 激光 扫描仪 | ||
1.一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，包括连接骨架(1)，在所述连接骨架(1)上设置有激光反射器(2)，其特征在于：在所述连接骨架(1)上至少设置有一个用于识别被扫描物体表面纹理影像的纹理相机(4)和至少两个用于提取被扫描物体三维坐标的激光扫描相机(3)；所述激光扫描相机(3)与所述纹理相机(4)的相对位置固定；在所述连接骨架(1)的两端各设置有一个纹理相机(4)和激光扫描相机(3)，在靠近所述激光反射器(2)的中间位置还设置有一个所述纹理相机(4)；在所述连接骨架(1)的两端各设置有一个固定底座(5)，设置在两端的所述纹理相机(4)和激光扫描相机(3)均固定安装在所述固定底座(5)上。
2.根据权利要求1所述的具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，其特征在于：所述连接骨架(1)、固定底座(5)、纹理相机(4)和激光扫描相机(3)之间均为可拆式连接。
3.根据权利要求1所述的具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，其特征在于：所述激光扫描相机(3)包括相机镜头(301)，在所述相机镜头(301)的顶部周围设置有一圈均匀排列的LED补光灯(302)。
4.根据权利要求3所述的具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，其特征在于：在所述相机镜头(301)的内部安装有第一滤光片(303)，所述第一滤光片(303)与所述LED补光灯(302)的波长相匹配。
5.根据权利要求3所述的具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，其特征在于：所述纹理相机(4)包括纹理相机镜头(401)，在所述纹理相机镜头(401)的内部安装有第二滤光片(402)。
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