[实用新型]一种管座上料机构

权利要求书

1.一种管座上料机构，其特征在于，包括：

振动盘组件，包括振动圆盘和第一振动器，所述振动圆盘内壁设有螺旋设置的振动轨道；

物料传输组件，与所述振动盘组件连接，包括直线传输轨道和第二振动器，所述直线传输轨道与所述第二振动器连接，所述直线传输轨道设有传输槽；

固定组件，包括底座、所述底座表面设置的固定台、所述底座相对设置的顶板、所述底座两侧设置的侧板，所述顶板和所述侧板交汇处设有开口，所述直线传输轨道设于所述开口处；

分度盘组件，设于所述固定台表面，包括分度盘本体和分度盘驱动结构，所述分度盘本体外周设有凹槽，所述分度盘驱动结构包括伺服电机、皮带轮组件、旋转轮组件；

管脚收敛组件，位于所述分度盘本体下方，一端固定于所述底座和所述固定台，另一端固定于所述顶板处，包括垂直气缸、水平气缸、气缸连接件和管脚收敛部件。

2.根据权利要求1所述的管座上料机构，其特征在于，所述分度盘本体包括层叠设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘外周均匀设有第一凹槽，所述第二圆盘外周均匀设有第二凹槽；

所述分度盘驱动结构还包括腔体和盖板，所述腔体和所述盖板盖合连接，所述皮带轮组件设于所述腔体和所述盖板形成的空腔内，所述皮带轮组件包括主驱动皮带轮、副驱动皮带轮及传送带；

所述旋转轮组件包括上旋转轮和下旋转轮，所述下旋转轮设于所述腔体和所述盖板形成的空腔内。

3.根据权利要求2所述的管座上料机构，其特征在于，所述盖板一端内表面设有盲孔，另一端设有第一通孔；

所述腔体一端设有第二通孔，另一端下沉形成容纳腔；

所述主驱动皮带轮设于所述盲孔和所述第二通孔之间，所述副驱动皮带轮设于所述第一通孔与所述下旋转轮之间，所述副驱动皮带轮裸露于所述盖板表面；

所述下旋转轮设于所述容纳腔和所述副驱动皮带轮之间；

所述上旋转轮设于所述第一通孔表面并突出于所述盖板；

所述伺服电机一端设于所述第二通孔内。

4.根据权利要求1所述的管座上料机构，其特征在于，所述垂直气缸和所述水平气缸之间设有第一气缸连接件、第二气缸连接件，所述第一气缸连接件与所述垂直气缸连接，所述第二气缸连接件与所述水平气缸连接，所述第一气缸连接件与所述第二气缸连接件连接；

所述管脚收敛部件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别包括第一夹持齿和第二夹持齿；

所述水平气缸两端设置的活塞杆分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件连接。

5.根据权利要求3所述的管座上料机构，其特征在于，所述分度盘组件中的容纳腔的底端设于所述固定台表面；

所述顶板表面设有第三通孔，所述第一圆盘设于所述第三通孔内；

所述开口一端向所述顶板方向水平延伸，另一端向所述侧板方向竖直延伸；

所述第三通孔与所述开口之间设有缺口。

6.根据权利要求1所述的管座上料机构，其特征在于，所述振动圆盘的出口端与所述直线传输轨道的进口端之间设有过渡段；

所述直线传输轨道的出口端设有导向段；

所述直线传输轨道底部靠近振动盘组件的一端设有开放端，靠近分度盘组件的一端设有封闭端。

7.根据权利要求1所述的管座上料机构，其特征在于，还包括基座，所述第一振动器设于所述基座表面；

所述物料传输组件还包括支撑柱，所述支撑柱设于所述基座表面。

8.根据权利要求1所述的管座上料机构，其特征在于，所述直线传输轨道的出口端设置于开口处，且所述直线传输轨道的出口端呈悬空设置，与所述固定组件无接触。

9.根据权利要求2所述的管座上料机构，其特征在于，所述皮带轮组件还包括设于所述副驱动皮带轮上下表面的第一轴承、第二轴承，第一轴承与所述上旋转轮连接，所述第二轴承与所述下旋转轮连接。

10.根据权利要求4所述的管座上料机构，其特征在于，所述第一夹持齿和所述第二夹持齿用于对管座的管脚进行夹持。