[实用新型]圆盘造球机气动式捞大球装置

权利要求书

1.一种圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，包括固定机构(1)、提升机构(2)和取球盘(3)；其中，提升机构(2)由驱动机构、起吊机构和连接机构(5)构成；驱动机构包括气动装置(2-1)，其以活塞杆竖直朝下的方式固定在固定机构(1)上；起吊机构包括第一链接扣(2-3)、第一U型滑轮(2-4)、第二U型滑轮(2-5)、第二链接扣(2-6)、钢丝绳(2-7)、滑轮固定罩(2-8)和U形限位扣(2-9)；第一链接扣(2-3)活动连接在活塞杆杆端；第二U型滑轮(2-5)和第一U型滑轮(2-4)和分别以其轴线方向垂直于活塞杆轴线方向的方式设置在气动装置(2-1)邻侧和固定机构(1)靠近取球盘(3)一侧的顶部；钢丝绳(2-7)的一端连接在第一链接扣(2-3)上、另一端依次绕过第二U型滑轮(2-5)、第一U型滑轮(2-4)和连接机构(5)后固定在第二链接扣(2-6)上，第二链接扣(2-6)通过U形限位扣(2-9)活动设置在位于取球盘(3)下方的固定机构(1)上；第一链接扣(2-3)、第一U型滑轮(2-4)、第二U型滑轮(2-5)、第二链接扣(2-6)、钢丝绳(2-7)和连接机构(5)呈共平面设置；取球盘(3)包括篦板(3-1)和第二连接机构(6)；第二连接机构(6)设置在篦板(3-1)上，且其与第一连接机构(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，取球盘(3)还包括第一金属封板(3-2)、第二金属封板(3-3)和护栏组；其中，

篦板(3-1)包括由若干条短横向蓖条和若干条长纵向蓖条呈90°交叉固定而成的条形长板，且条形长板前部沿宽度方向向左延伸形成有宽度扩张部；篦板(3-1)的前端斜向向下弯折，使前端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角，篦板(3-1)的后端斜向向上弯折，使其后端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角；第一金属封板(3-2)为三角形板或梯形板，其以平行于篦板(3-1)中间板面的方式固定在篦板(3-1)的宽度扩张部与其中间板面之间过渡位置的缺口处，以在篦板(3-1)的宽度扩张部后侧形成过渡斜板；

护栏组由短护栏和长护栏组成，二者分别竖直且相邻设置，并分别固定在过渡斜板的边沿处和过渡斜板前侧的边沿处；第二金属封板(3-3)竖直设置并固定封堵在长护栏的架体镂空处。

3.根据权利要求2所述的圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，在篦板(3-1)长度方向上，篦板(3-1)前端斜向向下弯折部分的长度为篦板后端斜向向上弯折部分的长度的1/2。

4.根据权利要求1所述的圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，连接机构(5)为U型吊环；第二连接机构(6)由两个提升连接板和一根连接轴构成，两个提升连接板对称在取球盘(3)的两个长边侧，其上对称开设有安装孔，使连接轴的两端分别设置在两个提升连接板的安装孔内；U型吊环套装在连接轴上，其两侧各设置有一个套装在连接轴上的固定环，以对U型吊环的活动范围进行限位。

5.根据权利要求4所述的圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，在每个提升连接板的两侧均斜向设置有两根加强杆，每根加强杆的一端固定在提升连接板上、另一端固定在篦板(3-1)上。

6.根据权利要求1所述的圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，还包括两组转动机构，二者对称设置在取球盘(3)后端弯折处两侧；每组转动机构包括使蓖板(3-1)可转动地连接在固定机构(1)底侧的转动装置(4)，以及设置在转动装置前侧的前限位感应装置(7)、设置在转动装置后侧的第一后限位感应装置(8)和第二后限位感应装置(9)；前限位感应装置(7)和第一后限位感应装置(8)分别对蓖板上扬至第一指定位置处和下落回第二指定位置处时发出反馈信号；第二后限位感应装置(9)采用机械限位结构，通过在蓖板自第二指定位置继续下落至第三指定位置处设置限位件的方式使蓖板停留在第三指定位置。

7.根据权利要求6所述的圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，还包括PLC控制器，其与气动装置(2-1)、前限位感应装置(7)和第一后限位感应装置(8)连接。

8.根据权利要求7所述的圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，还包括第一光电转换装置、第二光电转换装置和上位机(11)；PLC控制器和第一光电转换装置设置在现场控制箱内；第二光电转换装置和上位机(11)设置在中控室内；第一光电转换装置与PLC控制器通过网络传输线连接；第一光电转换装置与第二光电转换装置通过光纤连接；第二光电转换装置与上位机(11)；通过网络传输线连接。