[实用新型]一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，包括取件手臂、若干第一取件夹具和若干第二取件夹具，所述取件手臂的一端连接有用于外接移动驱动件的连接法兰，所述取件手臂的另一端向远离连接法兰方向延伸形成若干取件支臂，所述第一取件夹具与取件支臂远离取件手臂的一端连接，所述第二取件夹具与取件手臂连接，所述第一取件夹具的夹件平面和第二取件夹具的夹件平面相交。在本实用新型中，通过在取件手臂和取件支臂上有不同夹具方向的第一取件夹具和第二取件夹具，以使取件装置在取件时，能以多个方向对铸件进行夹持，满足将大型铸件从压铸模腔中取出的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及超大型压铸设备，尤其涉及一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置。

背景技术

在压铸行业中，由于劳动力的成本不断提高，机器人取件已是重要的生产配置设备。目前行业内主要的机器人取件夹手，主要是使用料柄夹手。即根据压射冲头的大小，设计相应的夹齿，一般是三齿或者四齿，利用夹齿将产品的料柄夹紧，从而将产品取出模腔，而且根据料柄大小的不同，还可以更换或者调整夹齿，从而实现通用性使用。但随着压铸行业产品类型的不断更新，以及压铸件往体积、重量越来越大的趋势发展，料柄夹手表现出了它的局限性，例如，产品体积越大，产品重心离料柄越远，机器人夹着产品做相关翻转动作时，由于力矩过大，有产品脱落的风险，同时频繁更换夹齿来适用各自压铸件容易造成工件磨损以及设备丢失的问题，并且单个料柄夹手同样难以适用于结构复杂的大型压铸件。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，其能解决现有取件设备对于大型压铸件的通用性差以及自动化程度低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，包括取件手臂、若干第一取件夹具和若干第二取件夹具，所述取件手臂的一端连接有用于外接移动驱动件的连接法兰，所述取件手臂的另一端向远离连接法兰方向延伸形成若干取件支臂，所述第一取件夹具与取件支臂远离取件手臂的一端连接，所述第二取件夹具与取件手臂连接，所述第一取件夹具的夹件平面和第二取件夹具的夹件平面相交。

优选的，所述第二取件夹具呈阵列间隔设置在第一取件夹具和连接法兰之间。

优选的，所述第一取件夹具包括第一底座，所述第一底座的一端与取件支臂远离取件手臂的一端连接，所述第一底座的另一端的两侧均连接有第一调节座，所述第一调节座上连接有第一调节部，所述第一调节部之间连接有第一夹具气缸，所述第一夹具气缸的一端与第一底座之间连接有第一活动导轨，所述第一夹具气缸的另一端连接有第一夹齿。

优选的，所述第一调节部与第一夹具气缸之间连接有第一缓冲部。

优选的，所述第二取件夹具包括第二底座，所述第二底座的一端与取件手臂连接，所述第二底座的另一端的两侧均连接有第二调节座，所述第二调节座上连接有第二调节部，所述第二调节部之间连接有第二夹具气缸，所述第二夹具气缸的一端与第二底座之间连接有第二活动导轨，所述第二夹具气缸的另一端连接有第二夹齿。

优选的，所述第二调节部与第二夹具气缸之间连接有第二缓冲部

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过在取件手臂和取件支臂上有不同夹具方向的第一取件夹具和第二取件夹具，以使取件装置在取件时，能以多个方向对铸件进行夹持，提高取件装置在夹取大型压铸件或结构复杂的压铸件上的通用性，从而满足将大型铸件从压铸模腔中取出的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型中所述的适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置的结构示意图。

图2为本实用新型中所述的第一取件夹具的结构示意图。

图3为本实用新型中所述的第二取件夹具的结构示意图。