[实用新型]基于四关节机器人的抓取下料机构有效
| 申请号： | 202221051483.4 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN218052651U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 广州法斯特工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇智一堂知识产权代理事务所(普通合伙) 11982 | 代理人： | 王君昌 |
| 地址： | 511340 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 关节 机器人 取下 机构 | ||
1.基于四关节机器人的抓取下料机构，包括安装座(6)和机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上活动连接有转轴(2)，所述转轴(2)下端部通过螺纹连接有螺套(3)，所述螺套(3)通过轴承与固定套(5)连接，所述固定套(5)下端部与安装座(6)固定连接，所述安装座(6)下中部通过轴承连接从动轴(4)，所述从动轴(4)上固定套接有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)前后两侧分别啮合有第一齿条(12)和第二齿条(13)，所述第一齿条(12)和第二齿条(13)外端部分别设有第一挡板(8)和第二挡板(7)，所述第一挡板(8)和第二挡板(7)上分别设有第一导杆(10)和第二导杆(9)，所述安装座(6)下端面安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出轴上设有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(14)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的基于四关节机器人的抓取下料机构，其特征在于：所述转轴(2)设于从动轴(4)上方，且转轴(2)与从动轴(4)中心共线。
3.根据权利要求1所述的基于四关节机器人的抓取下料机构，其特征在于：所述第一导杆(10)和第二导杆(9)均活动插接于安装座(6)上，所述安装座(6)呈“U”字形。
4.根据权利要求1所述的基于四关节机器人的抓取下料机构，其特征在于：所述安装座(6)与转轴(2)相互垂直，且转轴(2)与安装座(6)之间设有间距。
5.根据权利要求1所述的基于四关节机器人的抓取下料机构，其特征在于：所述第一齿条(12)和第二齿条(13)相互平行，且第一齿条(12) 和第二齿条(13)均活动插接于安装座(6)上。
6.根据权利要求1所述的基于四关节机器人的抓取下料机构，其特征在于：所述第一挡板(8)和第二挡板(7)相对面均通过螺栓连接有仿形块。
7.根据权利要求1所述的基于四关节机器人的抓取下料机构，其特征在于：所述第一挡板(8)和第二挡板(7)分别与第一齿条(12)和第二齿条(13)通过卡接块(11)连接，所述卡接块(11)上设有螺栓。
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