[实用新型]医疗导管

权利要求书

1.一种医疗导管，其特征在于，包括：导管本体、超声换能器、限位结构和驱动机构，所述导管本体包括远端段，所述限位结构用于夹持所述超声换能器，并将所述超声换能器固定于所述远端段的内腔内，所述驱动机构用于沿所述超声换能器的宽度方向对所述限位结构进行挤压以调节所述超声换能器的安装宽度，从而以改变所述超声换能器的弯曲弧度。

2.如权利要求1所述的医疗导管，其特征在于，所述驱动机构包括沿所述远端段的宽度方向设置于所述限位结构两侧的两根牵引丝，两根所述牵引丝用于对所述限位结构进行挤压以调节所述超声换能器的安装宽度。

3.如权利要求2所述的医疗导管，其特征在于，所述驱动机构还包括两个机械固定件；两个所述机械固定件沿所述远端段的宽度方向设置于所述限位结构的两侧，所述机械固定件随着所述牵引丝沿所述导管本体的轴向移动而朝靠近所述超声换能器的方向弯曲从而对所述限位结构进行挤压。

4.如权利要求3所述的医疗导管，其特征在于，所述机械固定件为簧片，两个所述机械固定件的远端为自由端且分别与两个所述牵引丝的远端相接，两个所述机械固定件的近端固定于所述远端段。

5.如权利要求3所述的医疗导管，其特征在于，所述医疗导管包括机械结构件，所述机械结构件于所述远端段内套设在所述限位结构的外部，所述机械结构件包括两个固定板，两个所述两块固定板沿所述远端段的横向位于所述限位结构的两侧且暴露所述限位结构的夹持区域，两个所述机械固定件的远端为自由端且分别与两个所述牵引丝的远端相接，且近端分别固定于两块所述固定板的近端。

6.如权利要求5所述的医疗导管，其特征在于，所述固定板具有空腔结构，所述机械固定件的近端固定于所述空腔结构的近端侧壁，且所述空腔结构的宽度尺寸与所述机械固定件的宽度尺寸相匹配，限制所述机械固定件在宽度方向上的移动。

7.如权利要求3所述的医疗导管，其特征在于，两根所述牵引丝分别设置于两个所述机械固定件的远离所述限位结构的一侧。

8.如权利要求2所述的医疗导管，其特征在于，两个所述牵引丝具有远端交接点和近端交接点，所述远端交接点固定于所述远端段，且相较于所述限位结构的夹持区域更靠近所述远端段的远端，两根所述牵引丝的所述近端交接点沿所述导管本体的轴向移动而使得两根所述牵引丝沿所述超声换能器的宽度方向对所述限位结构进行挤压。

9.如权利要求8所述的医疗导管，其特征在于，所述医疗导管还包括机械结构件，所述机械结构件沿所述远端段的宽度方向布置，且固定于所述限位结构的远端，所述机械结构件用于固定所述远端交接点的位置，所述远端交接点到所述机械结构件的两端的距离相等。

10.如权利要求2所述的医疗导管，其特征在于，所述医疗导管还包括形变控制装置和手柄，所述形变控制装置设置于所述手柄，并与所述牵引丝的近端连接，所述形变控制装置用于通过控制所述牵引丝沿所述导管本体的轴向上的移动，以控制所述超声换能器的弯曲弧度。

11.如权利要求10所述的医疗导管，其特征在于，所述形变控制装置包括驱动部件和移动部件，所述驱动部件可转动地连接于所述移动部件，所述移动部件与所述牵引丝的近端连接，所述驱动部件用于通过驱动所述移动部件移动，从而带动所述牵引丝沿所述导管本体的轴向移动。

12.如权利要求11所述的医疗导管，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机和螺纹杆，所述移动部件包括螺纹管，所述螺纹杆可转动地穿设于螺纹管中，所述螺纹管与所述螺纹杆的外表面螺纹相接，所述驱动电机用于驱动所述螺纹杆旋转，从而带动所述螺纹管移动并带动所述牵引丝沿所述导管本体的轴向移动。