[实用新型]一种基于激光雷达的目标检测装置有效
| 申请号: | 202220933725.6 | 申请日: | 2022-04-21 |
| 公开(公告)号: | CN217208619U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
| 发明(设计)人: | 朱勇建;申艺超;陈靖坤;聂婉婷;王宇琴;邓春兰 | 申请(专利权)人: | 广西师范大学 |
| 主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/22;F16F15/067;G01S7/481;G01S17/88;G08G1/00 |
| 代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
| 地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 激光雷达 目标 检测 装置 | ||
本实用新型涉及雷达检测技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的目标检测装置;包括立柱、固定座、遮板和雷达探测器本体,雷达探测器本体设置于固定座上,还包括两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块,每根伸缩杆的两端分别与对应的连接块固定连接,防护组件包括防护板、两根缓冲弹簧、两块滑块和两根连接杆,每根缓冲弹簧的两端分别与对应的滑块和防护板固定连接,每根连接杆的两端分别与对应的滑块和雷达探测器本体转动连接,通过两块滑块会分别在滑动槽中向防护板的两端滑动,缓冲弹簧会在滑动槽中压缩,使得对雷达探测器本体的两侧起到缓冲作用,解决了雷达探测器本体的两侧没有进行保护,容易被碰撞损坏的问题。
技术领域
本实用新型涉及雷达检测技术领域,尤其涉及一种基于激光雷达的目标检测装置。
背景技术
目前,城市道路、高速公路以及各种等级道路上的车辆通行情况需要及时被了解,通过雷达探测器本体对道路过往的车辆进行探测,以便对道路建设、交通规划等等提供必要的信息,但是雷达探测器本体的上方裸露在外,无法对雷达探测器本体上方进行防护。
在现有技术中有手段通过额外设置遮板,能够对雷达探测器本体的上方遮挡防护,降低被上方掉落物冲击损坏的风险。
但是雷达探测器本体的两侧没有进行保护,当遇见恶劣天气或受到外物碰撞,容易被碰撞损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达的目标检测装置,解决了雷达探测器本体的两侧没有进行保护,当遇见恶劣天气或受到外物碰撞,容易被碰撞损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的一种基于激光雷达的目标检测装置,包括立柱、固定座、遮板和雷达探测器本体,所述固定座与所述立柱固定连接,并位于所述立柱的外壁,所述雷达探测器本体设置于所述固定座上,所述遮板与所述立柱固定连接,并位于所述雷达探测器本体的上方,还包括两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块,所述两组防护组件对称设置于所述雷达探测器本体的两侧,两个所述连接块分别与对应的所述防护组件固定连接,每根所述伸缩杆的两端分别与对应的所述连接块固定连接;所述防护组件包括防护板、两根缓冲弹簧、两块滑块和两根连接杆,所述防护板具有两个滑动槽,两块所述滑块均与所述防护板滑动连接,并位于对应的所述滑动槽内,每根所述缓冲弹簧的两端分别与对应的所述滑块和所述防护板固定连接,并位于对应的所述滑动槽内,每根所述连接杆的两端分别与对应的所述滑块和所述雷达探测器本体转动连接。
其中,所述防护组件还包括缓冲垫,所述缓冲垫与所述防护板固定连接,并位于所述防护板的外壁。
其中,所述防护组件还包括挡条,所述挡条与所述防护板固定连接,并位于所述防护板的外壁。
其中,所述伸缩杆包括滑动杆和固定筒,所述滑动杆和所述固定筒分别与对应的所述连接块固定连接,并位于所述连接块的外壁,所述滑动杆的一端与所述固定筒滑动连接。
其中,所述基于激光雷达的目标检测装置还包括安装组件,所述安装组件设置于所述雷达探测器本体和所述固定座之间。
其中,所述安装组件包括两个嵌入框、两块固定块和多根抵持弹簧,两个所述嵌入框均与所述雷达探测器本体固定连接,并位于所述雷达探测器本体的外壁,所述固定座具有限位槽,两块所述固定块均与所述固定座滑动连接,并对称设置于所述限位槽内,且所述固定块与所述嵌入框相适配,每根所述抵持弹簧的两端分别与对应的所述固定块固定连接。
其中,所述安装组件还包括两块拨块,每块所述拨块分别与对应的所述固定块固定连接,并位于所述固定块的外壁。
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