[实用新型]一种电动转向系统可调节推杆机构

说明书

本实用新型涉及一种小型无人驾驶电动物流车的电动转向系统领域，具体涉及一种电动转向系统可调节推杆机构，包括球铰连接座和调节杆，球铰连接座和调节杆之间啮合连接，调节杆包括前侧连接杆、后侧连接杆和至少一个中部连接杆，该电动转向系统可调节推杆机构，通过将一个可调节推杆机构上的中部连接杆拆卸下来，再将其安装在另一个可调节推杆机构，进而在保证长度不变的情况下，齿条的位置发生改变，进而改变了齿条与齿轮的啮合位置，使得该设备的中置式电动转向系统更加耐用，增加使用寿命，在中部连接杆安装在另一个可调节推杆机构之前，通过操作电机，使得齿条的位置发生改变，然后再将中部连接杆进行安装。

技术领域

本实用新型涉及一种小型无人驾驶电动物流车的电动转向系统领域，具体涉及一种电动转向系统可调节推杆机构。

背景技术

现在小型无人驾驶电动物流车用电动转向系统，一般采用传统的电动助力转向管柱加机械转向机组成，或者使用传统的电动助力转向机。

我国专利申请号：CN202020611379.0；公开了一种无人驾驶车辆用全螺道外导向式转向器，包括箱体、助力电机、传动机构和导向机构，传动机构包括蜗杆、传动轮、全螺纹推拉杆和两根过渡连杆，蜗杆的一端与助力电机的输出端相连、另一端与传动轮相啮合，传动轮套设在全螺纹推拉杆的外侧并与全螺纹推拉杆相啮合，全螺纹推拉杆的两端分别固定有连接座，每个连接座上连接有一根过渡连杆，每根过渡连杆的一端与一个连接座球面接触、另一端与一个转向轮相连，导向机构连接设置在箱体的一端与一个连接座之间。该转向器结构小巧、重量轻，应用到无人驾驶车辆上，容易布置，有利于整车节能，增加车辆续航里程，同时制造成本低廉，产品竞争优势强，尤其适用于无人驾驶物流车等微型车辆。该方案通过两个连接座4分别与全螺纹推拉杆33螺纹连接，相当于齿条和齿轮进行啮合传动，由于转向推动时，往往只有齿条的中部与齿轮长期啮合，但长期啮合会损伤齿条，但又无法改变啮合的位置，因此，需要设计一种可调节推杆机构，来解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动转向系统可调节推杆机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电动转向系统可调节推杆机构，包括球铰连接座和调节杆，球铰连接座和调节杆之间啮合连接，调节杆包括前侧连接杆、后侧连接杆和至少一个中部连接杆，每两个中部连接杆之间通过连接器可拆卸连接，最左侧的中部连接杆通过连接器与前侧连接杆可拆卸连接，最右侧的中部连接杆通过连接器与后侧连接杆可拆卸连接。

进一步的，中部连接杆的一侧设置有第一插条，另一侧上设置有供第一插条插入的第一插槽，中部连接杆上开设有供连接器连接的第一避让穿孔，第一避让穿孔贯穿第一插槽，第一插条上设置有供连接器连接的第二避让穿孔。

进一步的，前侧连接杆上设置有插入到第一插槽内的第二插条，第二插条上设置有供连接的第三避让穿孔。

进一步的，后侧连接杆上开设有供第一插条插入的第二插槽，后侧连接杆上开设有供连接器连接的第四避让穿孔，第四避让穿孔贯穿第一插槽。

进一步的，连接器为螺栓结构。

进一步的，还包括短距调节器，短距调节器的一端与球铰连接座连接，另一端与调节杆连接。

进一步的，短距调节器包括螺柱、六角柱和螺纹管，螺柱和六角柱分别固定安装在螺纹管的两端上，螺柱与球铰连接座啮合连接，六角柱与前侧连接杆啮合连接。

本实用新型的有益效果：该电动转向系统可调节推杆机构，通过将一个可调节推杆机构上的中部连接杆拆卸下来，再将其安装在另一个可调节推杆机构，进而在保证长度不变的情况下，齿条的位置发生改变，进而改变了齿条与齿轮的啮合位置，使得该设备的中置式电动转向系统更加耐用，增加使用寿命，在中部连接杆安装在另一个可调节推杆机构之前，通过操作电机，使得齿条的位置发生改变，然后再将中部连接杆进行安装。

附图说明