[实用新型]一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置

权利要求书

1.一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置，其特征在于，包括：

基板翻转机构(4)，具有至少两个第一基板抓取组件(41)，所述第一基板抓取组件(41)可分别抓取已转移以及未转移的基板工件，所述基板翻转机构(4)驱动多个所述第一基板抓取组件(41)转动，进而转动切换基板工件的取放位置；

基板上料机构(6)，用于吸附并抓取基板并将晶体膜移送至针刺转移装置(2)处进行转移；

以及基板摆动取料机构(5)，位于所述基板上料机构(6)以及所述基板翻转机构(4)之间，用于将位于基板翻转机构(4)处、未转移的基板移送至所述基板上料机构(6)以供抓取，或用于将位于基板上料机构(6)处、已转移的基板移送至所述基板翻转机构(4)处以实现出料。

2.根据权利要求1所述的一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置，其特征在于：所述基板翻转机构(4)还包括翻转电机(42)，多个所述第一基板抓取组件(41)固定设置于所述翻转电机(42)的输出轴上，并且多个所述翻转电机(42)沿着所述翻转电机(42)的输出轴呈周向排布。

3.根据权利要求1所述的一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置，其特征在于，所述基板上料机构(6)包括：

第一基板上料横移模组(61)；

第二基板上料横移模组(62)，设于所述第一基板上料横移模组(61)上，并与所述第一基板上料横移模组(61)的移动方向相垂直；

第三基板抓取组件(63)，设于所述第二基板上料横移模组(62)处，用于吸附基板。

4.根据权利要求3所述的一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置，其特征在于，所述第三基板抓取组件(63)包括升降气缸(631)、第三抓取臂(632)以及真空元件，所述升降气缸(631)固定设置于所述第二基板上料横移模组(62)上，所述第三基板抓取组件(63)设于所述升降气缸(631)上，所述第三抓取臂(632)上具有环状吸附槽(8)，所述真空元件与所述环状吸附槽(8)连通，用于吸取环状吸附槽(8)内的空气，所述第三抓取臂(632)经由所述环状吸附槽(8)将基板吸取。

5.根据权利要求4所述的一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置，其特征在于：所述第三抓取臂(632)上贯穿设置有观察窗口(7)，所述观察窗口(7)与基板相对，用以观察晶体区域。

6.根据权利要求1所述的一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置，其特征在于：所述基板摆动取料机构(5)包括第二基板抓取组件(51)以及取放料直线模组(52)，所述第二基板抓取组件(51)设于所述取放料直线模组(52)上，所述取放料直线模组(52)驱动所述第二基板抓取组件(51)往复移动于所述基板翻转机构(4)以及所述基板上料机构(6)之间，所述第二基板抓取组件(51)用于将基板进行抓取。

7.根据权利要求6所述的一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置，其特征在于：所述第二基板抓取组件(51)包括第二抓取臂(511)、升降元件(512)以及基板旋转电机(513)，所述升降元件(512)设于所述取放料直线模组(52)上，所述基板旋转电机(513)设于所述升降元件(512)上，所述升降元件(512)用于驱动所述基板旋转电机(513)升降，所述第二抓取臂(511)设于所述基板旋转电机(513)上，所述基板旋转电机(513)用于驱动所述第二抓取臂(511)分别摆动至所述基板翻转机构(4)或所述基板上料机构(6)处。

8.根据权利要求7所述的一种miniLED针刺转移设备的基板取放装置，其特征在于：所述第二基板抓取组件(51)还包括定位块(514)，所述定位块(514)固定连接于所述第二抓取臂(511)上，用于与基板的周缘相抵接定位。