[实用新型]具有3D定位功能的激光加工设备

说明书

本实用新型提供了具有3D定位功能的激光加工设备。该具有3D定位功能的激光加工设备包括加工底座、滑动调节座、马达、支撑板、力矩电机、加工支撑座、横向调节板、竖向驱动装置、加工衔接板、用于发射激光的激光器、用于对激光器发出的激光进行修整的光路修整组件、用于将经过光路修整组件修整的光线转发至加工平台上的扫描振镜和用于检测所述加工平台上加工件加工位置以及角度偏差的视觉检测组件，滑动调节座滑动安装在加工底座上，马达安装在滑动调节座上侧，视觉检测组件对加工件的特征点进行识别，校正加工位置，实现3D定位加工，从而保证了对加工件加工的效率和精准度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及具有3D定位功能的激光加工设备。

背景技术

随着现代化工业的高速发展，激光应用已经在激光器研发、激光加工技术、工艺研究、设备研发等多方向全面发展，而大部分的激光加工设备都应用在平面加工，对于正反两面甚至是三维多面的精细加工要求，通常采用多组搬运机构配合多套治具或者配置多轴机械手抓取工件去完成的，一般难以保证加工效率，精确度比较低。

因此迫切地需要重新设计一款新的具有3D定位功能的激光加工设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了具有3D定位功能的激光加工设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了具有3D定位功能的激光加工设备，该具有3D定位功能的激光加工设备包括加工底座、滑动调节座、马达、支撑板、力矩电机、加工支撑座、横向调节板、竖向驱动装置、加工衔接板、用于发射激光的激光器、用于对激光器发出的激光进行修整的光路修整组件、用于将经过所述光路修整组件修整的光线转发至所述加工平台上的扫描振镜和用于检测加工平台上加工件加工位置以及角度偏差的视觉检测组件，滑动调节座滑动连接在加工底座上，马达安装在滑动调节座上侧，支撑板安装在马达输出端上，力矩电机安装在支撑板的端部，且力矩电机的输出端与连接板连接，连接板远离力矩电机的一侧与加工平台连接，加工支撑座安装在加工底座上侧，横向调节板滑动连接在加工支撑座的侧壁上，竖向驱动装置安装在横向调节板上，加工衔接板与竖向驱动装置的输出端连接，激光器安装在加工支撑座上侧，光路修整组件安装在加工支撑座上，扫描振镜安装在加工衔接板的侧壁上，视觉检测组件安装在加工衔接板的侧壁上。

可选地，滑动调节座与横向调节板的运动轨迹保持相互垂直。

可选地，光路修整组件包括光路修整支撑板、高度调整镜、第一反射镜、扩束镜、第二反射镜、第三反射镜、光路中转部和用于将光路中转部内反射出的激光反射至扫描振镜内的第四反射镜，光路修整支撑板安装在加工支撑座上，第一反射镜安装在光路修整支撑板上，高度调整镜设置在第一反射镜上侧，且高度调整镜位置与激光器的出光口位置相对应，扩束镜设置在第一反射镜一侧，第二反射镜设置在扩束镜远离第一反射镜的一侧，第三反射镜设置在第二反射镜的一侧，光路中转部安装在横向调节板上，且光路中转部与第三反射镜位置相对应，第四反射镜安装在加工衔接板上。

可选地，光路修整支撑板上安装有用于提高高度调整镜和第一反射镜稳定性的立板，且高度调整镜和第一反射镜自上而下依次安装在立板上。

可选地，高度调整镜朝向第三反射镜的一侧开设有光束进光孔，光路中转部朝向第四反射镜的一侧开设有光束出光孔。

可选地，扩束镜与光路修整支撑板之间设置有用于提高扩束镜稳定性的扩束支撑底座。

可选地，视觉检测组件包括视觉检测挡板、第一视觉检测相机和第二视觉检测相机，视觉检测挡板与加工衔接板的侧壁固定连接，第一视觉检测相机和第二视觉检测相机均安装在视觉检测挡板侧壁，且第一视觉检测相机和第二视觉检测相机均朝向加工平台。

可选地，第一视觉检测相机与视觉检测挡板之间设置有用于提高第一视觉检测相机稳定性的第一相机支架，第二视觉检测相机与视觉检测挡板之间设置有用于提高第二视觉检测相机稳定性的第二相机支架。