[实用新型]具有3D定位功能的激光加工设备

权利要求书

1.一种具有3D定位功能的激光加工设备，其特征在于，包括

加工底座；

滑动调节座，所述滑动调节座滑动连接在所述加工底座上；

马达，所述马达安装在所述滑动调节座上侧；

支撑板，所述支撑板安装在所述马达输出端上；

力矩电机，所述力矩电机安装在所述支撑板的端部，且所述力矩电机的输出端与连接板连接，所述连接板远离所述力矩电机的一侧与加工平台连接；

加工支撑座，所述加工支撑座安装在所述加工底座上侧；

横向调节板，所述横向调节板滑动连接在所述加工支撑座的侧壁上；

竖向驱动装置，所述竖向驱动装置安装在所述横向调节板上；

加工衔接板，所述加工衔接板与所述竖向驱动装置的输出端连接；

用于发射激光的激光器，所述激光器安装在所述加工支撑座上侧；

用于对所述激光器发出的激光进行修整的光路修整组件，所述光路修整组件安装在所述加工支撑座上；

用于将经过所述光路修整组件修整的光线转发至所述加工平台上的扫描振镜，所述扫描振镜安装在所述加工衔接板的侧壁上；

用于检测所述加工平台上加工件加工位置以及角度偏差的视觉检测组件，所述视觉检测组件安装在所述加工衔接板的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的具有3D定位功能的激光加工设备，其特征在于，所述滑动调节座与所述横向调节板的运动轨迹保持相互垂直。

3.根据权利要求1所述的具有3D定位功能的激光加工设备，其特征在于，所述光路修整组件包括光路修整支撑板、高度调整镜、第一反射镜、扩束镜、第二反射镜、第三反射镜、光路中转部和用于将所述光路中转部内反射出的激光反射至所述扫描振镜内的第四反射镜，所述光路修整支撑板安装在所述加工支撑座上，所述第一反射镜安装在所述光路修整支撑板上，所述高度调整镜设置在所述第一反射镜上侧，且所述高度调整镜位置与所述激光器的出光口位置相对应，所述扩束镜设置在所述第一反射镜一侧，所述第二反射镜设置在所述扩束镜远离所述第一反射镜的一侧，所述第三反射镜设置在所述第二反射镜的一侧，所述光路中转部安装在所述横向调节板上，且所述光路中转部与所述第三反射镜位置相对应，所述第四反射镜安装在所述加工衔接板上。

4.根据权利要求3所述的具有3D定位功能的激光加工设备，其特征在于，所述光路修整支撑板上安装有用于提高所述高度调整镜和所述第一反射镜稳定性的立板，且所述高度调整镜和所述第一反射镜自上而下依次安装在所述立板上。

5.根据权利要求3所述的具有3D定位功能的激光加工设备，其特征在于，所述光路中转部朝向所述第三反射镜的一侧开设有光束进光孔，所述光路中转部朝向所述第四反射镜的一侧开设有光束出光孔。

6.根据权利要求3所述的具有3D定位功能的激光加工设备，其特征在于，所述扩束镜与所述光路修整支撑板之间设置有用于提高所述扩束镜稳定性的扩束支撑底座。

7.根据权利要求1所述的具有3D定位功能的激光加工设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括视觉检测挡板、第一视觉检测相机和第二视觉检测相机，所述视觉检测挡板与所述加工衔接板的侧壁固定连接，所述第一视觉检测相机和所述第二视觉检测相机均安装在所述视觉检测挡板侧壁，且所述第一视觉检测相机和所述第二视觉检测相机均朝向所述加工平台。

8.根据权利要求7所述的具有3D定位功能的激光加工设备，其特征在于，所述第一视觉检测相机与所述视觉检测挡板之间设置有用于提高所述第一视觉检测相机稳定性的第一相机支架，所述第二视觉检测相机与所述视觉检测挡板之间设置有用于提高所述第二视觉检测相机稳定性的第二相机支架。