[实用新型]线控汽车转向系统

说明书

一种线控汽车转向系统，包括了两台驱动电机和一套机械转向机构所组成的机械式电动转向装置，且两台驱动电机可分别在线控汽车转向系统中的主控制器的控制下同时或单独为机械转向机构提供作业动力，机械转向机构接受至少一台驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，从而实现自动驾驶汽车的转向。本实用新型通过双驱动电机冗余设计的机械式电动转向装置，为自动驾驶汽车提供了一种即使一个驱动电机出现故障也能保证能够受控按需转向、确保自动驾驶汽车行驶安全的线控汽车转向系统，满足了自动驾驶汽车的自动驾驶转向需要；且其机械式电动转向装置中的机械转向机构可以有多种形式，结构简单、工作可靠、维修保养方便、可靠性和适用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向系统，尤其涉及一种线控汽车转向系统，属于线控汽车转向系统的生产制造技术领域。

背景技术

线控系统是指操纵机构与执行机构之间没有机械连接和机械能量的传递，操作人员的操作指令通过传感器件感知，再采用电信机构等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器等工作系统，其中，执行机构利用外部能源来完成相应的任务，而其执行的整个过程和结果则接受电子控制器的控制与监测。

汽车线控底盘则是指使用线(电信机构)的连接方式取代传统的机械、液压或气动等连接方式，而不再依赖驾驶员输出力或扭矩的汽车底盘；汽车线控底盘主要包括线控汽车转向、线控汽车制动、线控汽车换挡、线控汽车油门以及线控汽车悬挂五大系统，是自动驾驶与新能源汽车的一个结合点、实现汽车无人驾驶的关键载体。

目前，汽车线控底盘技术正在不断发展的过程之中，不过，从现有的技术来看，汽车线控底盘中的线控汽车转向技术尚处在发展的早期阶段，目前渗透率极低，仅有少量车型配置使用。

线控汽车转向系统是指通过线控的方式控制汽车转向装置的汽车行车控制系统，汽车转向装置用于控制汽车车轮的转向，以此控制汽车行进的方向。

传统的汽车转向装置包括机械式液压转向装置、机械式电动转向装置，其中：

机械式液压转向装置其动力来源主要是液压泵，通常包括转向油泵、转向控制阀、转向油缸和油管等，其特点是转向轻便，缺点是存在着渗油问题，且由于装置管路复杂，不便于维修保养；

而机械式电动转向装置其动力来源主要是驱动电机，因此，可以免去许多油管，从而克服上述机械式液压转向装置存在的渗油及其相关缺陷，此类装置的特点是转向机构结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长等。

但是，现有以机械式电动转向装置作为执行机构的线控汽车转向系统中，作为执行机构动力来源的驱动电机只有一台，没有冗余的动力来源，一旦这台作为执行机构动力来源的驱动电机出现故障，则线控汽车转向系统就将失去控制，后果不堪设想。

因此，现有技术中以机械式电动转向装置作为执行机构的线控汽车转向系统不能保证驾驶安全，更不能满足L4级别即高度自动驾驶级别及其以上自动驾驶级别的自动驾驶汽车的使用要求。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型实施例提供了一种线控汽车转向系统，目的在于：

为自动驾驶汽车提供一种即使一个驱动电机出现故障无法工作也能保证其能够受控按需转向、确保行驶安全的线控汽车转向系统，满足自动驾驶汽车的自动驾驶需要，同时，简化线控汽车转向系统的整体结构、提高其工作的可靠性和适用性，延长使用寿命，方便保养和维护。

为达上述目的，本实用新型提供如下的技术方案。

一种线控汽车转向系统，用以自动驾驶汽车其行进方向的自动控制，包括安装在所述自动驾驶汽车上的传感器、数据总线、主控制器、机械式电动转向装置以及拉杆总成，其中，所述传感器用于感知所述自动驾驶汽车的转向数据和所述机械式电动转向装置的作业数据，所述数据总线用于所述转向数据以及所述作业数据在所述传感器与所述主控制器以及所述机械式电动转向装置之间的交互传递，此外：