[实用新型]一种送餐小车

说明书

本实用新型提供一种送餐小车，包括：车厢，安装在所述底座上；复合力传感器，一端与托盘的底部中央安装固定，另一端安装固定在车厢内壁；显示屏，安装在所述底座上，托盘由上到下沿着底座内壁均匀间隔分布，且托盘上端面具有凹槽。本实用新型，可检测和显示每层托盘的重量和扭矩，当单层托盘重量超过上限、三层托盘总重量超过上限以及单层托盘扭矩超过上限时，会停止小车运行并发出警示信息，防止托盘和小车电机超重损坏，降低菜品滑落的概率。关上门后，车厢相对密封，能对于托盘的上端的菜品进行遮蔽，在进行运输的菜品的过程中，如是热菜，能防止出现热量流失，影响菜品质量。如需要保鲜，可在车厢放置冰袋等用于降温保鲜。

技术领域

本实用新型涉及送餐器具技术领域，具体为一种送餐小车。

背景技术

目前很多连锁餐厅都引入了智能送餐机器人或智能送餐小车，一方面节省了人力和提高了送餐效率，另一方面也作为服务亮点吸引更多顾客。

一般每台送餐小车上有1～3层用于放置菜品的托盘，服务员将菜品码放在托盘上，然后让小车进行分送。如CN202111427821.X公开的一种智能送餐机器人以及CN112692846A公开的一种智能送餐机器人及其路径规划方法，它们在餐厅均能够按照既定路线送餐，但是在实际使用过程中，还存在几个问题：托盘不能显示码放的菜品重量，某一层托盘菜品超重可能压坏托盘，或者3层托盘的菜品总重超过小车的运送载荷也可能损坏智能送餐小车的驱动电机，所以服务员一般只能凭经验少码放一些菜品，实际上降低了送餐效率；托盘上码放的菜品，有可能因为运送过程中的晃动、颠簸或者小碰撞而导致菜品的重心偏离托盘中心、餐盘接近托盘边缘的情况，此时应该立即停止运送，如果继续运送，否则很可能发生菜品滑落。客人对火锅店中一些价格比较高的配菜重量提出质疑时，不带重量显示的送餐小车无法显示运送菜品的重量，不能及时响应客人需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送餐小车，包括：

底座；

车厢，安装在所述底座上；

复合力传感器，一端与托盘的底部中央安装固定，另一端安装固定在车厢内壁；

显示屏，安装在所述底座上。

优选的，所述托盘有数层，由上到下沿着底座内壁均匀间隔分布，且该托盘上端面具有凹槽。

优选的，还包括门，所述车厢的一侧开设有窗口，所述门的下部与窗口外侧的底部通过铰接件铰接，所述门的上部与窗口的上部卡接。

优选的，所述窗口内的顶部安装有匚形的支架，该支架上套装有能够转动的筒体，所述门上部的内侧安装有卡块，所述卡块具有缺口，并通过缺口与筒体卡接。

优选的，所述门的顶端安装有第一磁铁块，所述车厢的一侧上嵌装有与第一磁铁块相吸配合的第二磁铁块。

优选的，所述卡块为弹性卡块，所述缺口的内径小于筒体的直径。

优选的，所述底座上安装有转盘，所述车厢的底部安装在转盘上。

优选的，所述底座内安装有步进电机，所述步进电机通过减速齿轮组驱动转盘转动。

优选的，所述减速齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，其中所述第一齿轮通过轴承安装在转盘的底部，所述第二齿轮套装在步进电机的转轴上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，所述底座上安装有控制面板，该控制面板与复合力传感器以及显示屏电性连接，所述底座的两侧安装有轮子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：