[实用新型]一种线缆收放装置

权利要求书

1.一种线缆收放装置，包括主臂（1）和相对主臂移动的作业臂（2），主臂上安装有用于收放线缆的绞车（3），线缆（4）绕过绞车连接作业臂，其特征在于：绞车的转动轴（5）上还安装有齿轮（6），作业臂上固定连接有齿条（7），齿条的设置方向与作业臂的移动方向一致并与齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于：作业臂（2）上固定安装有用于连接线缆（4）的接线端（8），接线端与绞车（3）的连线方向与作业臂的移动方向相平行。

3.根据权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于：主臂（1）上安装有对齿条（7）进行导向的导向机构。

4.根据权利要求3所述的线缆收放装置，其特征在于：导向机构包括若干个设置于齿条（7）底部的导向轮（9）。

5.根据权利要求1或3所述的线缆收放装置，其特征在于：齿条（7）上背向作业臂（2）的一端设置有限位块（10），限位块与导向机构或绞车（3）相抵并限制作业臂向外伸展。